MC_AddAxisToGroup – Přidání osy do skupiny os
Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_AddAxisToGroup přidá do skupiny os uAxesGroup osu uAxis. Skupina os uAxesGroup se založí pomocí bloku RM_AxesGroup. Osa uAxis přiváděná na vstup bloku MC_AddAxisToGroup musí být definována stejně jako jednotlivá osa RM_Axis z knihovny MC_SINGLE.
Poznámka 1: Každý IdentInGroup může být použit pouze jednou, jinak nastane chyba.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
uAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef-uAxis nebo yAxis-uAxis) | reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | bool |
IdentInGroup | Pořadí osy ve skupině (0=první nepřiřazená) | long |
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
yAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef-uAxis nebo yAxis-uAxis) | reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]