Kapitola 3
Konfigurace ovladače
Konfigurace ovladače spočívá ve vytvoření tzv. „object dictionary“. Specifikace CANopen definuje, že všechny parametry a předávané hodnoty jsou v tomto „object dictionary“. Musíme tedy definovat, které objekty naše zařízení obsahuje, jakou mají počáteční hodnotu a zda je lze číst/zapisovat z algoritmu systému REX a zda je lze číst/zapisovat po sběrnici CAN.
Obecný popis konfiguračního dialogového okna a postup při konfiguraci jednotlivých typů objektů je uveden v následujících sekcích této kapitoly.
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]