MC_GroupContinue – Pokračování v přerušeném pohybu
Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_GroupContinue ruší působení bloku MC_GroupInterrupt. Skupina os dokončí původně prováděný pohyb před přerušením. Výstup Done určuje, zda se pohyb vrátil do stavu před přerušením.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | bool |
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
CommandAborted | Příznak přerušení funkce bloku | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]