FOPDT – Model systému 1. řádu s dopravním zpožděním

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok FOPDT realizuje diskrétní simulátor lineárního systému prvního řádu s přídavným dopravním zpožděním, který je popsán následující přenosovou funkcí:

P(s) = k0 tau s + 1 edels

Diskrétní simulace používá přesnou diskretizaci přenosu P(s) pro periodu TS, s níž je blok FOPDT spouštěn.

Vstup

u

Analogový vstupní signál

double

Výstup

y

Analogový výstupní signál

double

Parametry

k0

Statické zesílení  1.0

double

del

Dopravní zpoždění [s]

double

tau

Časová konstanta  1.0

double

nmax

Délka vyrovnávací paměti pro dopravní zpoždění del (na tolik hodnot se alokuje paměť)   1  10000000 10

long