5.3 Tvarování profilu

Tvarovat jednotlivé profily je možné opět dvojím způsobem. Prvním způsobem je taháním bodů přímo v grafickém okně. Body lze tahat libovolně, ale nelze měnit jejich pořadí - prohodit body. V poloze lze tvarovat všechny body. V rychlosti, zrychlení či jerku záleží na typu zvolené křivky. V rychlosti nelze uvažovat nespojitost, musíme tedy zvolit křivku, která má tvarovatelný koncový bod a druhá (navazující) musí mít tvarovatelný počáteční bod v rychlosti. Pokud toto není splněno, nelze bod v rychlosti tvarovat, rychlost na konci/ v počátku je nulová. Ve zrychlení je možné dovolit nespojitost, v nastavení lze vybrat možnost povolit nespojitost. Pak stačí, aby byl tvarovatelný pouze jeden bod. Body, které lze tvarovat, mají stejnou barvu jako křivka, body které nelze tvarovat, jsou šedivé.

Druhou možností tvarování je měnit data přímo v tabulce. V základním nastavení se zobrazuje pouze sloupec pro polohu, ostatní sloupce pro rychlost, zrychlení a případně jerk je nutné zobrazit v nastavení. Pokud vybereme jeden konkrétní bod, lze měnit jeho pozici ve všech derivacích v záložce vlastnosti.