MC_Power – Aktivace osy
Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_Power musí být použit s každou osou. Je to jediný blok, který převádí osu ze stavu Disabled do stavu StandStill (tj. aktivní režim). Vstup Enable musí být nastaven po celou dobu práce s osou. Výstup Status může být použit pro blokování motoru/měniče.
Pokud je osa vypnuta (nastavením vstupu Enable na nulu) při aktivním bloku (je nenulová rychlost), je nejprve aktivována zastavovací sekvence a teprve po jejím skončení je osa nastavena na stav vypnuto (disabled).
Vstupy
uAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis) | reference |
Enable | Povolení funkce bloku (aktivace výstupů) | bool |
Výstupy
yAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis) | reference |
Status | Skutečný stav napájení osy | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
Active | Příznak, že blok řídí osu | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]