ABSROT – Zpracování dat z absolutního snímače polohy
Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED
Popis funkce
Blok ABSROT se typicky používá v případech, kdy máme na
nějaké hřídeli absolutní čidlo úhlu natočení v rozsahu např.
5 až
355 (popř.
-175 až
+175), ale potřebujeme
řídit pohyb o několik otáček. Blok předpokládá spojitý signál, takže při přechodu z
například 355
na 5
předpokládá, že nastala další otáčka a úhel je ve skutečnosti
365.
Protože v případě dlouhodobého otáčení jedním směrem by došlo k ztrátě přesnosti, je možné vstupem R1 nastavit výstup y zpět do základního intervalu. Pokud je nastaven příznak , dojde i k vynulování čítače otáček irev. V každém případě je však potřeba zároveň resetovat všechny související signály (např. signál sp připojeného regulátoru).
Výstup MPI (mid-point indicator) detekuje střední polohu čidla, což může být vhodný okamžik k resetování bloku. Výstup OLI (off-limits indicator) informuje o tom, že čidlo natočení je v tzv. mrtvém úhlu, kdy neposkytuje platná data.
Vstupy
u | Signál z absolutního snímače polohy | double |
R1 | Reset bloku (nastavení výstupu do základního intervalu) | bool |
Výstupy
y | Vypočtená poloha | double |
irev | Počet dokončených otáček (překročení hranic intervalu) | long |
MPI | Indikátor středové polohy | bool |
OLI | Indikátor polohy mimo rozsah senzoru | bool |
Parametry
lolim | Dolní mez pro údaj z čidla -3.141592654 | double |
hilim | Horní mez pro údaj z čidla 3.141592654 | double |
tol | Rozsah pro indikaci středové pozice 0.5 | double |
hys | Hystereze pro indikaci středové pozice | double |
RESR | Příznak pro resetování počítadla otáček | bool |
|
|
|
[Na začátek] [Výše] [Další]