Funkční bloky systému REX
verze 2.50.2 uvolněna dne 26.1.2017
1 Úvod
1.1 Jak číst tuto příručku
1.2 Formát popisu funkčních bloků
1.3 Konvence pojmenování proměnných, bloků a subsystémů
1.4 Kvalita signálu používaná v OPC
2 EXEC – Konfigurace exekutivy reálného času
ARC – Archiv systému REX
EXEC – Exekutiva reálného času
HMI – Konfigurace visualizace
INFO – Dodatečné informace o projektu
IODRV – Vstupně-výstupní ovladač systému REX
IOTASK – Úloha řídicího systému REX spouštěná ovladačem
LPBRK – Rozpojení zpětné vazby
MODULE – Rozšiřující modul systému REX
PROJECT – Další nastavení projektu
QTASK – Rychlá úloha řídicího systému REX
SLEEP – Časovací blok pro Simulink
SRTF – Blok pro nastavování příznaků běhu
OSCALL – Volání funkcí operačního systému
TASK – Standardní úloha řídicího systému REX
TIODRV – Vstupně-výstupní ovladač systému REX s úlohami
WWW – Obsah pro interní webserver
3 INOUT – Bloky vstupů a výstupů systému REX
Display – Zobrazení vstupní hodnoty
From, INSTD – Připojení signálu nebo vstupní signál
Goto, OUTSTD – Zdroj signálu nebo výstupní signál
GotoTagVisibility – Viditelnost zdroje signálu
Inport, Outport – Vstupní a výstupní port
SubSystem – Subsystém
INQUAD, INOCT, INHEXD – Bloky vícenásobných vstupů
OUTQUAD, OUTOCT, OUTHEXD – Bloky vícenásobných výstupů
OUTRQUAD, OUTROCT, OUTRHEXD – Vícenásobné výstupy s verifikací
OUTRSTD – Výstupní signál s verifikací hodnoty
QFC – Kódování příznaků kvality signálu
QFD – Dekódování příznaků kvality signálu
VIN – Ověření kvality vstupního signálu
VOUT – Nastavení kvality výstupního signálu
4 MATH – Matematické bloky
ABS_ – Absolutní hodnota
ADD – Součet dvou signálů
ADDQUAD, ADDOCT, ADDHEXD – Součet více signálů
CNB – Booleovská (logická) konstanta
CNE – Předdefinovaná konstanta
CNI – Celočíselná konstanta
CNR – Reálná konstanta
DIF_ – Blok diference
DIV – Dělení dvou signálů
EAS – Rozšířené sčítání a odečítání
EMD – Rozšířené násobení a dělení
FNX – Výpočet hodnoty funkce jedné proměnné
FNXY – Výpočet hodnoty funkce dvou proměnných
GAIN – Násobení konstantou
GRADS – Gradientní optimalizace
IADD – Celočíselné sčítání
ISUB – Celočíselné odčítání
IMUL – Celočíselné násobení
IDIV – Celočíselné dělení
IMOD – Zbytek po celočíselném dělení
LIN – Lineární interpolace
MUL – Násobení dvou signálů
POL – Vyhodnocení polynomu
REC – Převrácená hodnota
REL – Relační operace dvou signálů
RTOI – Konverze reálného čísla na celé číslo
SQR – Druhá mocnina
SQRT_ – Druhá odmocnina
SUB – Odčítání dvou signálů
5 ANALOG – Zpracování analogových signálů
ABSROT – Zpracování dat z absolutního snímače polohy
ASW – Přepínač s automatickou volbou vstupu
AVG – Filtr: vlečný průměr
AVS – Rozběhová jednotka
BPF – Filtr: pásmová propusť
CMP – Komparátor s hysterezí
CNDR – Kompenzátor složité nelinearity
DEL – Dopravní zpoždění s inicializací
DELM – Dopravní zpoždění
DER – Derivace, filtrace a predikce z posledních n+1 vzorků
EVAR – Vlečná střední hodnota a směrodatná odchylka
INTE – Řízený integrátor
KDER – Derivace a filtrace vstupního signálu
LPF – Filtr: dolní propusť
MINMAX – Vlečné minimum a maximum
NSCL – Kompenzátor jednoduché nelinearity
RDFT – Vlečná diskrétní Fourierova transformace
RLIM – Omezovač strmosti
S1OF2 – Výběr jednoho ze dvou analogových vstupů
SAI – Zabezpečený analogový vstup
SEL – Selektor analogového signálu
SELQUAD, SELOCT, SELHEXD – Selektory analogového signálu
SHIFTOCT – Posuvný registr pro průběžné ukládání hodnot
SHLD – Vzorkovač (sample and hold)
SINT – Jednoduchý integrátor
SPIKE – Filtr pro potlačení poruch ve tvaru úzkých pulzů
SSW – Jednoduchý přepínač
SWR – Přepínač s rampovou funkcí
VDEL – Dopravní zpoždění s proměnnou délkou
ZV4IS – Tvarovač vstupního signálu pro potlačení vibrací
6 GEN – Generátory signálů
ANLS – Řízený generátor po částech lineární funkce
BINS – Řízený generátor binární posloupnosti
BIS – Generátor binární posloupnosti
MP – Ručně generovaný pulz
PRBS – Pseudonáhodná binární posloupnost
SG, SGI – Řízený generátor signálu
7 REG – Bloky pro regulaci
ARLY – Relé s předstihem
FLCU – Fuzzy regulátor
FRID – Identifikace frekvenční charakteristiky
I3PM – Identifikace modelu se třemi parametry
LC – Derivační kompenzátor
LLC – Integračně-derivační kompenzátor
MCU – Jednotka pro ruční zadávání
PIDAT – PID regulátor s reléovým autotunerem
PIDE – PID regulátor se statikou
PIDGS – PID regulátor s přepínáním sad parametrů
PIDMA – PID regulátor s momentovým autotunerem
PIDU – PID regulátor
PIDUI – PID regulátor s parametry na vstupech
POUT – Pulzní výstup
PRGM – Programátor
PSMPC – Prediktivní „pulse-step“ regulátor
PWM – Blok šířkové modulace
RLY – Relé s hysterezí
SAT – Saturace výstupu s proměnnými mezemi
SC2FA – Stavový regulátor systému 2. řádu s autotunerem
SCU – Krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou
SCUV – Krokový regulátor s rychlostním výstupem
SELU – Selektor aktivního regulátoru
SMHCC – Regulátor pro procesy s topením a chlazením
SMHCCA – Regulátor pro procesy s topením a chlazením s autotunerem
SWU – Přepínač vstupu pro vysledování
TSE – Třístavový prvek
8 LOGIC – Logické řízení
AND_ – Logický součin dvou signálů
ANDQUAD, ANDOCT, ANDHEXD – Logický součin osmi signálů
ATMT – Automat pro sekvenční řízení
BDOCT, BDHEXD – Bitové demultiplexery
BITOP – Bitová operace dvou celočíselných signálů
BMOCT, BMHEXD – Bitový multiplexer
COUNT – Řízený čítač
EATMT – Extended finite-state automaton
EDGE_ – Detekce hrany logického signálu
INTSM – Bitový posun a maska nad celým číslem
ISSW – Jednoduchý přepínač celočíselných signálů
ITOI – Transformace celých a binárních čísel
NOT_ – Logická negace
OR_ – Logický součet dvou signálů
ORQUAD, OROCT, ORHEXD – Logický součet více signálů
RS – Klopný obvod
SR – Klopný obvod
TIMER_ – Vícefunkční časovač
9 TIME – Bloky pro práci s časem
DATE_ – Aktuální datum
DATETIME – Čtení, nastavování a konverze času
TIME – Aktuální čas
WSCH – Týdenní časovač
10 ARC – Archivace dat
10.1 Funkce archivačního subsystému
10.2 Generování alarmů u a událostí
ALB, ALBI – Alarmy pro logickou hodnotu
ALN, ALNI – Alarmy pro číselnou hodnotu
10.3 Záznam trendů
ACD – Archivní komprese s použitím delta kritéria
TRND – Záznam trendů v reálném čase
TRNDV – Záznam trendů v reálném čase (vektorová forma)
TRNDLF – Záznam trendů v reálném čase (lock-free)
TRNDVLF – Záznam trendů v reálném čase (pro vektory, lock-free)
10.4 Správa archivů
AFLUSH – Vynucené zapsání archivu
11 STRING – Bloky pro práci s řetězci
CNS – Textová konstanta
CONCAT – Spojení stringů (podle vzoru)
FIND – Nalezení textu
LEN – Délka textu
MID – Výřez textu
PJROCT – Získání číselných hodnot z textu ve formátu JSON
PJSOCT – Získání textových hodnot z textu ve formátu JSON
REGEXP – Regular expresion parser
REPLACE – Náhrada textu
RTOS – Konverze čísla na text
SELSOCT – Výběr textu z několika vstupů
STOR – Koverze textu na číslo
12 PARAM – Bloky pro manipulaci s parametry
GETPA – Blok pro vzdálené získání vektorového parametru
GETPR, GETPI, GETPB – Bloky pro vzdálené získání parametru
GETPS – Blok pro vzdálené získání parametru typu string
PARA – Blok s vektorovým parametrem nastavitelným ze vstupu
PARR, PARI, PARB – Bloky s nastavitelným parametrem ze vstupu
PARS – Blok s parametrem typu string nastavitelným ze vstupu
SETPA – Blok pro vzdálené nastavování vektorového parametru
SETPR, SETPI, SETPB – Bloky pro vzdálené nastavování parametru
SETPS – Blok pro vzdálené nastavování parametru typu string
SGSLP – Nastavování, čtení, ukládání a načítání parametrů
SILO – Uložení vstupního signálu, načtení výstupního signálu
SILOS – Uložení vstupního řetězce, načtení výstupního řetězce
13 MODEL – Simulace dynamických systémů
CDELSSM – Stavový model spojitého lineárního systému s dopravním zpožděním
CSSM – Stavový model spojitého lineárního systému
DDELSSM – Stavový model diskrétního lineárního systému s dopravním zpožděním
DSSM – Stavový model diskrétního lineárního systému
FMUCS – Import modelu FMU CS (pro Co-Simulation)
FMUINFO – Informace o importovaném modelu FMU
FOPDT – Model systému 1. řádu s dopravním zpožděním
MDL – Model procesu
MDLI – Model procesu s proměnnými parametry
MVD – Motorizovaný pohon ventilu
SOPDT – Model systému 2. řádu s dopravním zpožděním
14 MATRIX – Bloky pro maticové a vektorové operace
CNA – Konstantní pole (vektor/matice)
RTOV – Vektorový multiplexer
SWVMR – Přepínač vektorového/maticového/odkazovacího signálu
VTOR – Vektorový demultiplexer
15 SPEC – Speciální bloky
EPC – Blok pro spouštění externích programů
HTTP – Blok pro generování požadavků HTTP GET a POST
SMTP – Blok pro odesílání e-mailových oznámení přes SMTP
RDC – Komunikační blok
REXLANG – Volně programovatelný blok
16 MC_SINGLE – Řízení pohybu v jedné ose
RM_Axis – Osa pro řízení pohybu
MC_AccelerationProfile, MCP_AccelerationProfile – Generování trajektorie (zrychlení)
MC_Halt, MCP_Halt – Zastavení pohybu (přerušitelné)
MC_HaltSuperimposed, MCP_HaltSuperimposed – Zastavení pohybu (přídavné a přerušitelné)
MC_Home, MCP_Home – Nalezení výchozí polohy
MC_MoveAbsolute, MCP_MoveAbsolute – Pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MC_MoveAdditive, MCP_MoveAdditive – Pohyb do pozice (relativně ke konci předchozího pohybu)
MC_MoveRelative, MCP_MoveRelative – Pohyb do pozice (relativně k okamžiku spuštění)
MC_MoveSuperimposed, MCP_MoveSuperimposed – Pohyb do pozice (přídavný pohyb)
MC_MoveContinuousAbsolute, MCP_MoveContinuousAbsolute – Pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MC_MoveContinuousRelative, MCP_MoveContinuousRelative – Pohyb do pozice (relativně ke konci předchozího pohybu)
MC_MoveVelocity, MCP_MoveVelocity – Pohyb konstantní rychlostí
MC_PositionProfile, MCP_PositionProfile – Generování trajektorie (poloha)
MC_Power – Aktivace osy
MC_ReadActualPosition – Skutečná poloha osy
MC_ReadAxisError – Chyba osy
MC_ReadBoolParameter – Čtení parametru (logická hodnota)
MC_ReadParameter – Čtení parametru (číselná hodnota)
MC_ReadStatus – Stav osy
MC_Reset – Nulování chyb osy
MC_SetOverride, MCP_SetOverride – Nastavení násobivých faktorů na ose
MC_Stop, MCP_Stop – Zastavení pohybu
MC_TorqueControl, MCP_TorqueControl – Řízení síly/momentu
MC_VelocityProfile, MCP_VelocityProfile – Generování trajektorie (rychlost)
MC_WriteBoolParameter – Nastavení parametru (logická hodnota)
MC_WriteParameter – Nastavení parametru (číselná hodnota)
RM_AxisOut – Výstupní blok osy
RM_AxisSpline – Interpolace požadované polohy (rychlosti, zrychlení)
RM_Track – Sledování a krokování
17 MC_MULTI – Řízení pohybu více os
MC_CamIn, MCP_CamIn – Zapnutí vačky
MC_CamOut – Vypnutí vačky
MCP_CamTableSelect – Definice vačky
MC_CombineAxes, MCP_CombineAxes – Kombinace pohybu dvou os do třetí
MC_GearIn, MCP_GearIn – Zapnutí konstantního převodového poměru
MC_GearInPos, MCP_GearInPos – Zapnutí konstantního převodového poměru v zadané pozici
MC_GearOut – Vypnutí konstantního převodového poměru
MC_PhasingAbsolute, MCP_PhasingAbsolute – Vytvoření fázového posunu (absolutní souřadnice)
MC_PhasingRelative, MCP_PhasingRelative – Vytvoření fázového posunu (relativně k pozici při spuštění)
18 MC_COORD – Koordinované řízení pohybu
RM_AxesGroup – Skupina os pro koordinované řízení pohybu
RM_Feed – MC krmič ???
RM_Gcode – CNC řízení pohybu
MC_AddAxisToGroup – Přidání osy do skupiny os
MC_UngroupAllAxes – Odebrání všech ose ze skupiny
MC_GroupEnable – Převedení skupiny do stavu GroupStandby
MC_GroupDisable – Převedení skupiny do stavu GroupDisabled
MC_SetCartesianTransform, MCP_SetCartesianTransform – Kartézská transformace
MC_ReadCartesianTransform – Přečtení použité kartézské transformace
MC_GroupSetPosition, MCP_GroupSetPosition – Nastavení polohového offsetu skupiny os
MC_GroupReadActualPosition – Aktuální poloha skupiny os
MC_GroupReadActualVelocity – Aktuální rychlost skupiny os
MC_GroupReadActualAcceleration – Aktuální zrychlení skupiny os
MC_GroupStop, MCP_GroupStop – Zastavení koordinovaného pohybu
MC_GroupHalt, MCP_GroupHalt – Zastavení koordinovaného pohybu (přerušitelné)
MC_GroupInterrupt, MCP_GroupInterrupt – Přerušení pohybu skupiny os
MC_GroupContinue – Pokračování v přerušeném pohybu
MC_GroupReadStatus – Stav skupin os
MC_GroupReadError – Chyby ve skupině os
MC_GroupReset – Nulování chyb os ve skupině
MC_MoveLinearAbsolute, MCP_MoveLinearAbsolute – Pohyb do pozice po přímkách (absolutní souřadnice)
MC_MoveLinearRelative, MCP_MoveLinearRelative – Pohyb do pozice po přímkách (relativní souřadnice)
MC_MoveCircularAbsolute, MCP_MoveCircularAbsolute – Pohyb do pozice po kružnicích (absolutní souřadnice)
MC_MoveCircularRelative, MCP_MoveCircularRelative – Pohyb do pozice po kružnicích (relativní souřadnice)
MC_MoveDirectAbsolute, MCP_MoveDirectAbsolute – Nekoordinovaný pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MC_MoveDirectRelative, MCP_MoveDirectRelative – Nekoordinovaný pohyb do pozice (relativní souřadnice)
MC_MovePath, MCP_MovePath – Generování obecné trajektorie v prostoru
MC_GroupSetOverride, MCP_GroupSetOverride – Nastavení násobivých faktorů na osách ve skupině
A Seznam funkčních bloků a jejich licencování
B Chybové kódy systému REX
Literatura
1.1 Jak číst tuto příručku
1.2 Formát popisu funkčních bloků
1.3 Konvence pojmenování proměnných, bloků a subsystémů
1.4 Kvalita signálu používaná v OPC
2 EXEC – Konfigurace exekutivy reálného času
ARC – Archiv systému REX
EXEC – Exekutiva reálného času
HMI – Konfigurace visualizace
INFO – Dodatečné informace o projektu
IODRV – Vstupně-výstupní ovladač systému REX
IOTASK – Úloha řídicího systému REX spouštěná ovladačem
LPBRK – Rozpojení zpětné vazby
MODULE – Rozšiřující modul systému REX
PROJECT – Další nastavení projektu
QTASK – Rychlá úloha řídicího systému REX
SLEEP – Časovací blok pro Simulink
SRTF – Blok pro nastavování příznaků běhu
OSCALL – Volání funkcí operačního systému
TASK – Standardní úloha řídicího systému REX
TIODRV – Vstupně-výstupní ovladač systému REX s úlohami
WWW – Obsah pro interní webserver
3 INOUT – Bloky vstupů a výstupů systému REX
Display – Zobrazení vstupní hodnoty
From, INSTD – Připojení signálu nebo vstupní signál
Goto, OUTSTD – Zdroj signálu nebo výstupní signál
GotoTagVisibility – Viditelnost zdroje signálu
Inport, Outport – Vstupní a výstupní port
SubSystem – Subsystém
INQUAD, INOCT, INHEXD – Bloky vícenásobných vstupů
OUTQUAD, OUTOCT, OUTHEXD – Bloky vícenásobných výstupů
OUTRQUAD, OUTROCT, OUTRHEXD – Vícenásobné výstupy s verifikací
OUTRSTD – Výstupní signál s verifikací hodnoty
QFC – Kódování příznaků kvality signálu
QFD – Dekódování příznaků kvality signálu
VIN – Ověření kvality vstupního signálu
VOUT – Nastavení kvality výstupního signálu
4 MATH – Matematické bloky
ABS_ – Absolutní hodnota
ADD – Součet dvou signálů
ADDQUAD, ADDOCT, ADDHEXD – Součet více signálů
CNB – Booleovská (logická) konstanta
CNE – Předdefinovaná konstanta
CNI – Celočíselná konstanta
CNR – Reálná konstanta
DIF_ – Blok diference
DIV – Dělení dvou signálů
EAS – Rozšířené sčítání a odečítání
EMD – Rozšířené násobení a dělení
FNX – Výpočet hodnoty funkce jedné proměnné
FNXY – Výpočet hodnoty funkce dvou proměnných
GAIN – Násobení konstantou
GRADS – Gradientní optimalizace
IADD – Celočíselné sčítání
ISUB – Celočíselné odčítání
IMUL – Celočíselné násobení
IDIV – Celočíselné dělení
IMOD – Zbytek po celočíselném dělení
LIN – Lineární interpolace
MUL – Násobení dvou signálů
POL – Vyhodnocení polynomu
REC – Převrácená hodnota
REL – Relační operace dvou signálů
RTOI – Konverze reálného čísla na celé číslo
SQR – Druhá mocnina
SQRT_ – Druhá odmocnina
SUB – Odčítání dvou signálů
5 ANALOG – Zpracování analogových signálů
ABSROT – Zpracování dat z absolutního snímače polohy
ASW – Přepínač s automatickou volbou vstupu
AVG – Filtr: vlečný průměr
AVS – Rozběhová jednotka
BPF – Filtr: pásmová propusť
CMP – Komparátor s hysterezí
CNDR – Kompenzátor složité nelinearity
DEL – Dopravní zpoždění s inicializací
DELM – Dopravní zpoždění
DER – Derivace, filtrace a predikce z posledních n+1 vzorků
EVAR – Vlečná střední hodnota a směrodatná odchylka
INTE – Řízený integrátor
KDER – Derivace a filtrace vstupního signálu
LPF – Filtr: dolní propusť
MINMAX – Vlečné minimum a maximum
NSCL – Kompenzátor jednoduché nelinearity
RDFT – Vlečná diskrétní Fourierova transformace
RLIM – Omezovač strmosti
S1OF2 – Výběr jednoho ze dvou analogových vstupů
SAI – Zabezpečený analogový vstup
SEL – Selektor analogového signálu
SELQUAD, SELOCT, SELHEXD – Selektory analogového signálu
SHIFTOCT – Posuvný registr pro průběžné ukládání hodnot
SHLD – Vzorkovač (sample and hold)
SINT – Jednoduchý integrátor
SPIKE – Filtr pro potlačení poruch ve tvaru úzkých pulzů
SSW – Jednoduchý přepínač
SWR – Přepínač s rampovou funkcí
VDEL – Dopravní zpoždění s proměnnou délkou
ZV4IS – Tvarovač vstupního signálu pro potlačení vibrací
6 GEN – Generátory signálů
ANLS – Řízený generátor po částech lineární funkce
BINS – Řízený generátor binární posloupnosti
BIS – Generátor binární posloupnosti
MP – Ručně generovaný pulz
PRBS – Pseudonáhodná binární posloupnost
SG, SGI – Řízený generátor signálu
7 REG – Bloky pro regulaci
ARLY – Relé s předstihem
FLCU – Fuzzy regulátor
FRID – Identifikace frekvenční charakteristiky
I3PM – Identifikace modelu se třemi parametry
LC – Derivační kompenzátor
LLC – Integračně-derivační kompenzátor
MCU – Jednotka pro ruční zadávání
PIDAT – PID regulátor s reléovým autotunerem
PIDE – PID regulátor se statikou
PIDGS – PID regulátor s přepínáním sad parametrů
PIDMA – PID regulátor s momentovým autotunerem
PIDU – PID regulátor
PIDUI – PID regulátor s parametry na vstupech
POUT – Pulzní výstup
PRGM – Programátor
PSMPC – Prediktivní „pulse-step“ regulátor
PWM – Blok šířkové modulace
RLY – Relé s hysterezí
SAT – Saturace výstupu s proměnnými mezemi
SC2FA – Stavový regulátor systému 2. řádu s autotunerem
SCU – Krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou
SCUV – Krokový regulátor s rychlostním výstupem
SELU – Selektor aktivního regulátoru
SMHCC – Regulátor pro procesy s topením a chlazením
SMHCCA – Regulátor pro procesy s topením a chlazením s autotunerem
SWU – Přepínač vstupu pro vysledování
TSE – Třístavový prvek
8 LOGIC – Logické řízení
AND_ – Logický součin dvou signálů
ANDQUAD, ANDOCT, ANDHEXD – Logický součin osmi signálů
ATMT – Automat pro sekvenční řízení
BDOCT, BDHEXD – Bitové demultiplexery
BITOP – Bitová operace dvou celočíselných signálů
BMOCT, BMHEXD – Bitový multiplexer
COUNT – Řízený čítač
EATMT – Extended finite-state automaton
EDGE_ – Detekce hrany logického signálu
INTSM – Bitový posun a maska nad celým číslem
ISSW – Jednoduchý přepínač celočíselných signálů
ITOI – Transformace celých a binárních čísel
NOT_ – Logická negace
OR_ – Logický součet dvou signálů
ORQUAD, OROCT, ORHEXD – Logický součet více signálů
RS – Klopný obvod
SR – Klopný obvod
TIMER_ – Vícefunkční časovač
9 TIME – Bloky pro práci s časem
DATE_ – Aktuální datum
DATETIME – Čtení, nastavování a konverze času
TIME – Aktuální čas
WSCH – Týdenní časovač
10 ARC – Archivace dat
10.1 Funkce archivačního subsystému
10.2 Generování alarmů u a událostí
ALB, ALBI – Alarmy pro logickou hodnotu
ALN, ALNI – Alarmy pro číselnou hodnotu
10.3 Záznam trendů
ACD – Archivní komprese s použitím delta kritéria
TRND – Záznam trendů v reálném čase
TRNDV – Záznam trendů v reálném čase (vektorová forma)
TRNDLF – Záznam trendů v reálném čase (lock-free)
TRNDVLF – Záznam trendů v reálném čase (pro vektory, lock-free)
10.4 Správa archivů
AFLUSH – Vynucené zapsání archivu
11 STRING – Bloky pro práci s řetězci
CNS – Textová konstanta
CONCAT – Spojení stringů (podle vzoru)
FIND – Nalezení textu
LEN – Délka textu
MID – Výřez textu
PJROCT – Získání číselných hodnot z textu ve formátu JSON
PJSOCT – Získání textových hodnot z textu ve formátu JSON
REGEXP – Regular expresion parser
REPLACE – Náhrada textu
RTOS – Konverze čísla na text
SELSOCT – Výběr textu z několika vstupů
STOR – Koverze textu na číslo
12 PARAM – Bloky pro manipulaci s parametry
GETPA – Blok pro vzdálené získání vektorového parametru
GETPR, GETPI, GETPB – Bloky pro vzdálené získání parametru
GETPS – Blok pro vzdálené získání parametru typu string
PARA – Blok s vektorovým parametrem nastavitelným ze vstupu
PARR, PARI, PARB – Bloky s nastavitelným parametrem ze vstupu
PARS – Blok s parametrem typu string nastavitelným ze vstupu
SETPA – Blok pro vzdálené nastavování vektorového parametru
SETPR, SETPI, SETPB – Bloky pro vzdálené nastavování parametru
SETPS – Blok pro vzdálené nastavování parametru typu string
SGSLP – Nastavování, čtení, ukládání a načítání parametrů
SILO – Uložení vstupního signálu, načtení výstupního signálu
SILOS – Uložení vstupního řetězce, načtení výstupního řetězce
13 MODEL – Simulace dynamických systémů
CDELSSM – Stavový model spojitého lineárního systému s dopravním zpožděním
CSSM – Stavový model spojitého lineárního systému
DDELSSM – Stavový model diskrétního lineárního systému s dopravním zpožděním
DSSM – Stavový model diskrétního lineárního systému
FMUCS – Import modelu FMU CS (pro Co-Simulation)
FMUINFO – Informace o importovaném modelu FMU
FOPDT – Model systému 1. řádu s dopravním zpožděním
MDL – Model procesu
MDLI – Model procesu s proměnnými parametry
MVD – Motorizovaný pohon ventilu
SOPDT – Model systému 2. řádu s dopravním zpožděním
14 MATRIX – Bloky pro maticové a vektorové operace
CNA – Konstantní pole (vektor/matice)
RTOV – Vektorový multiplexer
SWVMR – Přepínač vektorového/maticového/odkazovacího signálu
VTOR – Vektorový demultiplexer
15 SPEC – Speciální bloky
EPC – Blok pro spouštění externích programů
HTTP – Blok pro generování požadavků HTTP GET a POST
SMTP – Blok pro odesílání e-mailových oznámení přes SMTP
RDC – Komunikační blok
REXLANG – Volně programovatelný blok
16 MC_SINGLE – Řízení pohybu v jedné ose
RM_Axis – Osa pro řízení pohybu
MC_AccelerationProfile, MCP_AccelerationProfile – Generování trajektorie (zrychlení)
MC_Halt, MCP_Halt – Zastavení pohybu (přerušitelné)
MC_HaltSuperimposed, MCP_HaltSuperimposed – Zastavení pohybu (přídavné a přerušitelné)
MC_Home, MCP_Home – Nalezení výchozí polohy
MC_MoveAbsolute, MCP_MoveAbsolute – Pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MC_MoveAdditive, MCP_MoveAdditive – Pohyb do pozice (relativně ke konci předchozího pohybu)
MC_MoveRelative, MCP_MoveRelative – Pohyb do pozice (relativně k okamžiku spuštění)
MC_MoveSuperimposed, MCP_MoveSuperimposed – Pohyb do pozice (přídavný pohyb)
MC_MoveContinuousAbsolute, MCP_MoveContinuousAbsolute – Pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MC_MoveContinuousRelative, MCP_MoveContinuousRelative – Pohyb do pozice (relativně ke konci předchozího pohybu)
MC_MoveVelocity, MCP_MoveVelocity – Pohyb konstantní rychlostí
MC_PositionProfile, MCP_PositionProfile – Generování trajektorie (poloha)
MC_Power – Aktivace osy
MC_ReadActualPosition – Skutečná poloha osy
MC_ReadAxisError – Chyba osy
MC_ReadBoolParameter – Čtení parametru (logická hodnota)
MC_ReadParameter – Čtení parametru (číselná hodnota)
MC_ReadStatus – Stav osy
MC_Reset – Nulování chyb osy
MC_SetOverride, MCP_SetOverride – Nastavení násobivých faktorů na ose
MC_Stop, MCP_Stop – Zastavení pohybu
MC_TorqueControl, MCP_TorqueControl – Řízení síly/momentu
MC_VelocityProfile, MCP_VelocityProfile – Generování trajektorie (rychlost)
MC_WriteBoolParameter – Nastavení parametru (logická hodnota)
MC_WriteParameter – Nastavení parametru (číselná hodnota)
RM_AxisOut – Výstupní blok osy
RM_AxisSpline – Interpolace požadované polohy (rychlosti, zrychlení)
RM_Track – Sledování a krokování
17 MC_MULTI – Řízení pohybu více os
MC_CamIn, MCP_CamIn – Zapnutí vačky
MC_CamOut – Vypnutí vačky
MCP_CamTableSelect – Definice vačky
MC_CombineAxes, MCP_CombineAxes – Kombinace pohybu dvou os do třetí
MC_GearIn, MCP_GearIn – Zapnutí konstantního převodového poměru
MC_GearInPos, MCP_GearInPos – Zapnutí konstantního převodového poměru v zadané pozici
MC_GearOut – Vypnutí konstantního převodového poměru
MC_PhasingAbsolute, MCP_PhasingAbsolute – Vytvoření fázového posunu (absolutní souřadnice)
MC_PhasingRelative, MCP_PhasingRelative – Vytvoření fázového posunu (relativně k pozici při spuštění)
18 MC_COORD – Koordinované řízení pohybu
RM_AxesGroup – Skupina os pro koordinované řízení pohybu
RM_Feed – MC krmič ???
RM_Gcode – CNC řízení pohybu
MC_AddAxisToGroup – Přidání osy do skupiny os
MC_UngroupAllAxes – Odebrání všech ose ze skupiny
MC_GroupEnable – Převedení skupiny do stavu GroupStandby
MC_GroupDisable – Převedení skupiny do stavu GroupDisabled
MC_SetCartesianTransform, MCP_SetCartesianTransform – Kartézská transformace
MC_ReadCartesianTransform – Přečtení použité kartézské transformace
MC_GroupSetPosition, MCP_GroupSetPosition – Nastavení polohového offsetu skupiny os
MC_GroupReadActualPosition – Aktuální poloha skupiny os
MC_GroupReadActualVelocity – Aktuální rychlost skupiny os
MC_GroupReadActualAcceleration – Aktuální zrychlení skupiny os
MC_GroupStop, MCP_GroupStop – Zastavení koordinovaného pohybu
MC_GroupHalt, MCP_GroupHalt – Zastavení koordinovaného pohybu (přerušitelné)
MC_GroupInterrupt, MCP_GroupInterrupt – Přerušení pohybu skupiny os
MC_GroupContinue – Pokračování v přerušeném pohybu
MC_GroupReadStatus – Stav skupin os
MC_GroupReadError – Chyby ve skupině os
MC_GroupReset – Nulování chyb os ve skupině
MC_MoveLinearAbsolute, MCP_MoveLinearAbsolute – Pohyb do pozice po přímkách (absolutní souřadnice)
MC_MoveLinearRelative, MCP_MoveLinearRelative – Pohyb do pozice po přímkách (relativní souřadnice)
MC_MoveCircularAbsolute, MCP_MoveCircularAbsolute – Pohyb do pozice po kružnicích (absolutní souřadnice)
MC_MoveCircularRelative, MCP_MoveCircularRelative – Pohyb do pozice po kružnicích (relativní souřadnice)
MC_MoveDirectAbsolute, MCP_MoveDirectAbsolute – Nekoordinovaný pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MC_MoveDirectRelative, MCP_MoveDirectRelative – Nekoordinovaný pohyb do pozice (relativní souřadnice)
MC_MovePath, MCP_MovePath – Generování obecné trajektorie v prostoru
MC_GroupSetOverride, MCP_GroupSetOverride – Nastavení násobivých faktorů na osách ve skupině
A Seznam funkčních bloků a jejich licencování
B Chybové kódy systému REX
Literatura