2.2 Připojení vstupů a výstupů do řídicího algoritmu

Vstupy a výstupy z ovladačů se připojují do souborů s příponou .mdl jednotlivých úloh. V hlavním souboru projektu jsou soubory úloh uvedeny pouze odkazem v blocích typu QTASK nebo TASK připojovaných na výstupy QTask, Level0,…, Level3 exekutivy. Pro připojení vstupů a výstupů z ovladače OwsDrv do řídicího systému REX lze použít bloky, znázorněné na obr. 2.2.


PIC


Obrázek 2.2: Měření a záznam teplot, čtení logických vstupů a nastavování logických výstupů pomocí ovladače OwsDrv

Blok typu From sloužící pro připojení jednoho vstupu má parametr Goto tag roven OWS__temperature, blok typu Goto používaný pro připojení jednoho výstupu by měl hodnotu parametru Goto tag rovnu OWS__jmeno. Všechny signály mají přímo na začátku svého jména prefix OWS následovaný dvěma znaky _ (podtržítko). Prefix (jméno bloku IODRV) může být libovolný, ale doporučuje se používat jméno modulu nebo třídy ovladače.