SWVMR – Přepínač vektorového/maticového/odkazovacího signálu

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok SWVMR slouží k přepínání vektorových nebo maticových signálů. Rovněž umožňuje přepínat osy v algoritmech pro řízení pohybu (Motion Control, viz blok RM_Axis).

Pro přepínání jednoduchých signálů použijte blok SSW nebo jeho alternativy SWR či SELU.

Vstupy

uRef0

Vektorový signál

reference

uRef1

Vektorový signál

reference

uRef2

Vektorový signál

reference

uRef3

Vektorový signál

reference

uRef4

Vektorový signál

reference

uRef5

Vektorový signál

reference

uRef6

Vektorový signál

reference

uRef7

Vektorový signál

reference

iSW

Selektor aktivního signálu

long

Výstup

yRef

Vektorový signál

reference