MC_UngroupAllAxes – Odebrání všech ose ze skupiny
Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_UngroupAllAxes odebere všechny osy ze dané skupiny os. Po dokončení je změněn stav skupiny na „GroupDisabled“.
Poznámka 1: Pokud je blok spuštěn a skupina os není ve stavu „GroupDisabled“, „GroupStandBy“ nebo „GroupErrorStop“, tak je vyvolána chyba a blok není spuštěn.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | bool |
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]