MC_GroupReadActualAcceleration – Aktuální zrychlení skupiny os
Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_GroupReadActualAcceleration zpřístupňuje na výstup Position aktuální zrychlení skupiny os ve zvoleném souřadnicovém systému. Hodnota je platná jen pokud je na výstupu Valid true, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na hodnotu true.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Enable | Povolení funkce bloku (aktivace výstupů) | bool |
CoordSystem | Volba souřadného systému | long |
|
|
|
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Valid | Příznak platnosti výstupní hodnoty | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
Acceleration | Pole aktuálních zrychlení skupiny os | reference |
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]