MC_WriteParameter – Nastavení parametru (číselná hodnota)
Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_WriteParameter změní hodnotu parametru připojené osy na hodnotu danou vstupem Value. Číslo požadovaného parametru musí být na vstupu ParameterNumber.
Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť nastavuje parametry bloku RM_Axis, což umožňuje i blok SETPR.
Vstupy
uAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis) | reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | bool |
ParameterNumber | Číslo požadovaného parametru | long |
|
|
|
Value | Hodnota parametru | double |
Výstupy
yAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis) | reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]