I3PM – Identifikace modelu se třemi parametry

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED
PIC

Popis funkce
Blok I3PM identifikuje tříparametrový model soustavy metodou zobecněných momentů.

Vstupy

u

Vstup identifikované soustavy

double

y

Výstup identifikované soustavy

double

u0

Ustálená hodnota vstupu

double

y0

Ustálená hodnota výstupu

double

RUN

Spuštění identifikace

bool

CLR

Nulování bloku

bool

ips

Význam výstupních signálů

long

0 ....

model prvního řádu s dopravním zpožděním

p1 … zesílení

p2 … dopravní zpoždění

p3 … časová konstanta

1 ....

momenty vstupu a výstupu

p1 … parametr mu0

p2 … parametr mu1

p3 … parametr mu2

p4 … parametr my0

p5 … parametr my1

p6 … parametr my2

2 ....

momenty procesu

p1 … parametr mp0

p2 … parametr mp1

p3 … parametr mp2

3 ....

charakteristická čísla procesu

p1 … parametr κ

p2 … parametr μ

p3 … parametr σ2

p4 … parametr σ

Výstupy

pi

Identifikované parametry v závislosti na ips, i = 1,...,8

double

BSY

Příznak probíhající identifikace

bool

RDY

Příznak připravenosti

bool

E

Příznak chyby

bool

iE

Kód chyby

long

1 ....

předčasné ukončení (RUN = off)

2 ....

mu0 = 0  

3 ....

mp0 = 0  

4 ....

σ2 < 0  

Parametry

tident

Délka identifikace [s]  100.0

double

irtype

Typ regulátoru  6

long

1 ....

D

2 ....

I

3 ....

ID

4 ....

P

5 ....

PD

6 ....

PI

7 ....

PID

ispeed

Požadovaná rychlost uzavřené smyčky  2

long

1 ....

pomalá uzavřená smyčka

2 ....

středně rychlá uzavřená smyčka

3 ....

rychlá uzavřená smyčka