MC_GroupReadStatus – Stav skupin os
Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_GroupReadStatus indikuje na svých výstupech různé stavy připojené skupiny os jako logickou hodnotu. Indikovaný stav je zřejmý z názvu výstupu, popřípadě z jeho popisu. Hodnota je platná jen pokud je na výstupu Valid true, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na hodnotu true.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Enable | Povolení funkce bloku (aktivace výstupů) | bool |
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Valid | Příznak platnosti výstupní hodnoty | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
GroupMoving | Stav GroupMoving | bool |
GroupHoming | Stav GroupHoming | bool |
GroupErrorStop | Stav ErrorStop | bool |
GroupStandby | Stav Standby | bool |
GroupStopping | Stav Stopping | bool |
GroupDisabled | Stav Disabled | bool |
ConstantVelocity | Pohyb konstantní rychlostí | bool |
Accelerating | Zrychlování | bool |
Decelerating | Zpomolování | bool |
InPosition | Příznak dosažení zadané pozice | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]