MC_WriteBoolParameter –  Nastavení parametru (logická hodnota)

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_WriteBoolParameter změní hodnotu parametru připojené osy na hodnotu danou vstupem Value. Číslo požadovaného parametru musí být přivedeno na vstup ParameterNumber.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť nastavuje parametry bloku RM_Axis, což umožňuje i blok SETPB.

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

bool

ParameterNumber

Číslo požadovaného parametru

long

4 ....

kontrola kladného omezení polohy

5 ....

kontrola záporného omezení polohy

6 ....

kontrola regulační odchylky (poloha)

Value

Hodnota parametru

bool

Výstupy

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

bool

Error

Příznak chyby

bool

ErrorID

Kód chyby

error

i ....

obecná chyba systému REX