MC_WriteParameter – Nastavení parametru (číselná hodnota)

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_WriteParameter změní hodnotu parametru připojené osy na hodnotu danou vstupem Value. Číslo požadovaného parametru musí být na vstupu ParameterNumber.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť nastavuje parametry bloku RM_Axis, což umožňuje i blok SETPR.

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

bool

ParameterNumber

Číslo požadovaného parametru

long

2 ....

kladné omezení polohy

3 ....

záporné omezení polohy

7 ....

maximální odchylka polohy

8 ....

maximální rychlost (systém)

9 ....

maximální rychlost (bloky)

13 ...

maximální zrychlení (bloky)

15 ...

maximální zpomalení (bloky)

16 ...

maximální změna zrychlení (jerk)

1001 .

maximální síla/moment

Value

Hodnota parametru

double

Výstupy

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

bool

Error

Příznak chyby

bool

ErrorID

Kód chyby

error

i ....

obecná chyba systému REX