Kapitola 17
MC_MULTI – Řízení pohybu více os

Tato kategorie bloků zahrnuje bloky pro synchronizovaný pohyb více os, jak jsou definovány ve specifikaci PLCopen. Jde zejména o tzv. elektronické vačky a elektronické převodovky. Pro bloky této kategorie platí stejné obecné zásady, jaké byly uvedeny v kapitole 16 (knihovna MC_SINGLE, bloky pro řízení jedné osy).