MCU – Jednotka pro ruční zadávání

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
V lokálním režimu (LOC = on) je blok MCU určen k ručnímu zadávání výstupu y pomocí tlačítek „více“ (vstup UP) a „méně“ (vstup DN). Strmost najíždění z počáteční hodnoty y0 na žádanou hodnotu je určena integrační konstantou tm a dobou stlačení ovládacích tlačítek. Po uplynutí každých ta sekund je strmost vždy násobena faktorem q, až do vypršení doby tf. Rozsah výstupu y může být omezen (SATF = on) saturačními mezemi lolim a hilim. V případě, že žádné z tlačítek není stlačeno (UP = off a DN = off), vysleduje výstup y vstupní hodnotu tv. Rychlost vysledování je dána integrační časovou konstantou tt. V případě LOC = off je vstup rv s případnými omezeními (SATF = on) kopírován na výstup y. Podrobná funkce bloku je přímo patrná z obrázku s vnitřním schématem bloku.

PIC

Vstupy

tv

Veličina pro vysledování

double

UP

Signál UP (nahoru, více)

bool

DN

Signál DN (dolů, méně)

bool

rv

Hodnota pro externí zadávání výstupu v režimu LOC = off

double

LOC

Lokální nebo vzdálený režim

bool

Výstup

y

Analogový výstupní signál

double

Parametry

tt

Časová konstanta vysledování vstupní hodnoty tv  1.0

double

tm

Počáteční časová konstanta strmosti najíždění  100.0

double

y0

Počáteční hodnota výstupu

double

q

Faktor určující velikost změny strmosti najíždění  5.0

double

ta

Interval, po kterém dochází ke zvýšení strmosti [s]  4.0

double

tf

Interval, po kterém se strmost již dále nemění [s]  8.0

double

SATF

Saturace

bool

off ..

signál není omezen

on ...

saturační meze jsou aktivní

hilim

Horní saturační mez  1.0

double

lolim

Dolní saturační mez  -1.0

double