RM_Feed – MC krmič ???
Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
Popis funkce
Popis tohoto bloku ještě není k dispozici. Níže naleznete částečný popis vstupů,
výstupů a parametrů bloku. Kompletní popis bloku bude k dispozici v dalších revizích
dokumentace.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | bool |
Parametry
Filename | 0 | string |
VelFactor | 0 0.01 100.0 1.0 | double |
Relative | 0 | bool |
CoordSystem | 0 1 3 2 | long |
BufferMode | 0 1 6 1 | long |
TransitionMode | 0 0 15 1 | long |
TransitionParameter | 0 | double |
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | bool |
CommandAborted | Příznak přerušení funkce bloku | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
Active | Příznak, že blok řídí osu | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
Aux | 0 | double |
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]