1.3 Podporované profily
Program podporuje celou řadu profilů.
- Constant acceleration
- Constant velocity
- Cycloidal
- Modified sine
- Simple Harmonic
- Trapezoidal acceleration
- Polynom 5st
- Polynom 7st
- Universal profile - a,b,c,
1.3.1 Constant acceleration
Tento profil disponuje konstantním zrychlením. Nevýhodou je zejména nespojitost ve zrychlení a nekonečná hodnota jerku ve při změně znaménka zrychlení.
1.3.2 Cycloidal
Profil vhodný pro vysoké rychlosti, vyžaduje přesné obrábění.
Výhody: Hladký průběh zrychlení a jerku
1.3.3 Modified sine
Profil vhodný pro nízké rychlosti, velmi příznivý průběh zrychlení.
1.3.4 Trapezoidal acceleration
Profil vhodný pro vysoké rychlosti, vyžaduje přesné obrábění. Nevýhodou je nerovný průběh jerku.
1.3.5 Simple Harmonic
Profil vhodné pro nízké až střední rychlosti. Nevýhodou je nekonečná hodnota jerku v počátečním a koncovém bodě.
1.3.6 Constant velocity
Specifický profil s konstantním průběhem rychlosti.
1.3.7 Polynom 5st
Velmi často používaný profil - často používat jako vhodný kompromis.
1.3.8 Polynom 7st
Výhody: Hladký průběh jerku
Nevýhody: Velké zrychlení
1.3.9 Universal profile - a,b,c,
Výpočet maximální hodnoty zrychlení:
Výpočet maximální hodnoty rychlosti:
Výpočet maximální hodnoty jerku:
1.3.10 Možnosti tvarování
Pozice | Rychlost | Zrychlení | Jerk | |
Constant acceleration | ano | ne | ne | ne |
Constant velocit | ano | ne | ne | ne |
Cycloidal | ano | ne | ne | ne |
Modified sine | ano | ne | ne | ne |
Simple Harmonic | ano | ne | ne | ne |
Trapeziodal acceleration | ano | ne | ne | ne |
Polynom 5st | ano | ano | ano | ne |
Polynom 6st. | ano* | ano | ano | ne |
Polynom 7st. | ano | ano | ano | ano |
Universal profile - a,b,c, | ano | ne | ne | ne |
* Možnost tvarování pomocí přidaného bodu (mezi krajním a koncovým bodem)
[Předchozí] [Na začátek] [Výše]