OUTRQUAD, OUTROCT, OUTRHEXD – Vícenásobné výstupy s verifikací

Symboly blokůPotřebná licence: ADVANCED
PIC PIC PIC

Popis funkce
Bloky OUTRQUAD, OUTROCT a OUTRHEXD se používají pro nastavování několika výstupů najednou podobně jako bloky OUTQUAD, OUTOCT a OUTHEXD. Navíc však umožňují získat pro každý i-tý výstup ovladače přivedený na vstup vali zpětnou informaci o výsledku zápisu na odpovídajícím výstupu rawi daného bloku.

Výstupy rawi mohou být použity k informování řidicího algoritmu o výsledku zápisu dvojím způsobem:

Hodnota odpovídající danému zápisu se na výstupech rawi nemusí objevit ihned po spuštění daného bloku, ale může mít určité zpoždění dané vlastnostmi použitého ovladače, např. zpožděním komunikace s cílovým zařízením.

Tyto bloky nemají obdobu v knihovně RexLib pro systém Matlab-Simulink.

Vstupy

vali

výstupní signály řídicího algoritmu do procesu nastavované prostřednictvím I/O ovladačů. Typ a umístění jednotlivých signálů je popsáno v uživatelské příručce příslušného ovladače.

unknown

Výstupy

rawi

Zpětná informace od ovladače o výsledku nastavení odpovídajícího výstupu. Typ a význam signálů je popsán v uživatelské příručce příslušného ovladače.

unknown