ABSROT – Zpracování dat z absolutního snímače polohy

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED
PIC

Popis funkce
Blok ABSROT se typicky používá v případech, kdy máme na nějaké hřídeli absolutní čidlo úhlu natočení v rozsahu např. 5 až 355 (popř. -175 až +175), ale potřebujeme řídit pohyb o několik otáček. Blok předpokládá spojitý signál, takže při přechodu z například 355 na 5 předpokládá, že nastala další otáčka a úhel je ve skutečnosti 365.

Protože v případě dlouhodobého otáčení jedním směrem by došlo k ztrátě přesnosti, je možné vstupem R1 nastavit výstup y zpět do základního intervalu. Pokud je nastaven příznak RESR = on, dojde i k vynulování čítače otáček irev. V každém případě je však potřeba zároveň resetovat všechny související signály (např. signál sp připojeného regulátoru).

Výstup MPI (mid-point indicator) detekuje střední polohu čidla, což může být vhodný okamžik k resetování bloku. Výstup OLI (off-limits indicator) informuje o tom, že čidlo natočení je v tzv. mrtvém úhlu, kdy neposkytuje platná data.

Vstupy

u

Signál z absolutního snímače polohy

double

R1

Reset bloku (nastavení výstupu do základního intervalu)

bool

Výstupy

y

Vypočtená poloha

double

irev

Počet dokončených otáček (překročení hranic intervalu)

long

MPI

Indikátor středové polohy

bool

OLI

Indikátor polohy mimo rozsah senzoru

bool

Parametry

lolim

Dolní mez pro údaj z čidla  -3.141592654

double

hilim

Horní mez pro údaj z čidla  3.141592654

double

tol

Rozsah pro indikaci středové pozice  0.5

double

hys

Hystereze pro indikaci středové pozice

double

RESR

Příznak pro resetování počítadla otáček

bool

off ..

resetovat pouze vypočtenou polohu y

on ...

vynulovat i počítadlo otáček irev