LPBRK – Rozpojení zpětné vazby

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok LPBRK je pomocným blokem často používaným v řídicích schématech složených z bloků systému REX. Blok se obvykle umisťuje do všech zpětných vazeb ve schématu. Jeho chování je však v systémech Simulink a REX odlišné.

V systému Simulink funguje blok LPBRK jako zpoždění signálu o jeden krok. Kdyby nebyl tento blok vložen do každé zpětné vazby, vyhodnotil by systém Simulink (od verze Matlab 6.1), že schéma obsahuje tzv. „rychlou smyčku“ a simulace by po čase selhala.

V systému REX je při překladu schématu programem RexComp tento blok vypuštěn, avšak ještě před tím způsobí přerušení zpětnovazební smyčky v místě svého výskytu. Pokud po vypuštění všech bloků LPBRK ještě v řídicím schématu zbývá nějaká smyčka, vypíše překladač RexComp varovnou zprávu a zpětnou vazbu rozpojí v místě, které si sám určí. Pro dosažení co nejvyšší kompatibility mezi systémy REX a Simulink se doporučuje používat blok LPBRK i v konfiguraci řídicího systému REX.

Vstup

u

Vstupní signál

double

Výstup

y

Výstupní signál

double