IODRV – Vstupně-výstupní ovladač systému REX
Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
Popis funkce
Vstupně-výstupní ovladače jsou v systému REX implementovány jako rozšiřující
moduly (viz blok MODULE). Modul může obsahovat několik ovladačů,
které se do konfigurace systému přidávají pomocí bloků IODRV. Vstup prev prvního
z ovladačů se propojí s výstupem Drivers bloku EXEC. Další ovladače
se přidávají propojováním vstupu prev s výstupem next předchozího
ovladače. Na každý výstup next smí být připojen nejvýše jeden vstup
prev následujícího ovladače, u posledního ovladače zůstává výstup
next nepřipojen. Vzniklá posloupnost určuje pořadí inicializace jednotlivých
ovladačů do řídicího systému REX (pořadí zavádění jednotlivých
ovladačů je určeno pořadím modulů, v nichž jsou obsaženy, viz popis bloku
MODULE).
Každý ovladač je v systému REX identifikován svým jménem, které se zadává v parametru classname. Pozor, parametr classname rozlišuje velká a malá písmena! Pokud se jméno ovladače liší od jména modulu, obsahujícího daný ovladač, musí se zadat i jméno modulu module, jinak se ponechá prázdné. Přesné nastavení těchto dvou parametrů je popsáno v příručce pro každý ovladač systému REX.
Většina ovladačů má svá vlastní konfigurační data uložena v souborech s příponou .rio (REX Input/Output), jejichž jméno určuje parametr cfgname. Soubory .rio se vytvářejí na stejném adresáři jako hlavní soubor projektu s příponou .mdl v němž je použit tento blok. Konfigurační data ovladačů (např. názvy vstupních/výstupních signálů, jejich připojení na konkrétní fyzické vstupy/výstupy, parametry komunikace se vstupně-výstupním zařízením, apod.) se zadávají ve vestavěných editorech poskytovaných přímo ovladači. V programu RexDraw systému REX se editory volají stisknutím tlačítka Configure v parametrickém dialogu bloku, v systému Simulink je pro stejnou funkci nutno zaškrtnout pomocné políčko "Tick this checkbox to call IOdrv EDIT dialog".
Zbylé parametry bloku určují chování ovladače při běhu řídicího systému REX a mají význam jen tehdy, pokud ovladač implementuje vlastní úlohu (viz příručku k odpovídajícímu ovladači). Parametr factor je násobkem základní periody tick bloku EXEC, určujícím periodu spouštění této úlohy (factor*tick). Parametr stack udává velikost zásobníku v bytech (není-li v příručce k ovladači napsáno jinak, není jej třeba měnit). Poslední parametr pri určuje logickou prioritu úlohy ovladače. Nevhodná hodnota priority může kriticky ovlivnit výkonnost celého řídicího systému, proto doporučujeme konzultovat příručku k ovladači a poté si ověřit zatížení řídicího systému (ovladačů, výpočetních úrovní a úloh) v programu RexView.
Vstup
prev | Vstup sloužící pro k připojení prvního ovladače na výstup Drivers bloku EXEC nebo k připojení na výstup next předchozího ovladače | long |
Výstup
next | Výstup sloužící pro zřetězování ovladačů připojením na vstup prev následujícího ovladače | long |
Parametry
module | Jméno modulu, ve kterém je daný vstupně výstupní ovladač obsažen (nemusí se zadávat, je-li shodné s classname) | string |
classname | Jméno třídy ovladače, rozlišuje malá a velká písmena! DrvClass | string |
cfgname | Jméno konfiguračního souboru ovladače iodrv.rio | string |
factor | Násobek parametru tick bloku EXEC určující periodu spouštění úlohy ovladače 1 10 | long |
stack | Velikost zásobníku úlohy ovladače v bytech 1024 10240 | long |
pri | Priorita úlohy ovladače 1 31 3 | long |
timer | Ovladač je zdrojem pro časování | bool |
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]