PIDUI – PID regulátor s parametry na vstupech

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED
PIC

Popis funkce
Regulační funkce bloku PIDUI je přesně shodná s blokem PIDU. Jediný rozdíl spočívá v tom, že základní parametry PID algoritmu jsou vyvedeny na vstupy. V důsledku toho je lze pohodlně měnit v závislosti na výstupech jiných bloků. Tímto způsobem lze realizovat speciální adaptivní PID regulátory.

Vstupy

dv

Proměnná dopředné vazby

double

sp

Požadovaná hodnota (setpoint)

double

pv

Řízená veličina

double

tv

Veličina pro vysledování

double

hv

Hodnota výstupu v manuálním režimu

double

MAN

Manuální nebo automatický režim

bool

off ..

automatický režim

on ...

manuální režim

IH

Zastavení integrace

bool

off ..

integrování povoleno

on ...

integrování pozastaveno

k

Zesílení regulátoru K

double

ti

Integrační časová konstanta Ti

double

td

Derivační časová konstanta Td

double

nd

Parametr N filtru derivační složky

double

b

Váhový faktor pro proporcionální složku

double

c

Váhový faktor pro derivační složku

double

Výstupy

mv

Akční zásah regulátoru (manipulated variable)

double

dmv

Rychlostní výstup regulátoru (diference)

double

de

Regulační odchylka

double

SAT

Saturace

bool

off ..

lineární zákon řízení

on ...

výstup regulátoru je saturován

Parametry

irtype

Typ regulátoru  6

long

1 ....

D

2 ....

I

3 ....

ID

4 ....

P

5 ....

PD

6 ....

PI

7 ....

PID

RACT

Převrácené působení výstupu regulátoru

bool

off ..

vyšší mv vyšší pv

on ...

vyšší mv nižší pv

tt

Časová konstanta vysledování. Pro regulátory bez integrační složky nemá žádný význam.  1.0

double

hilim

Horní mez akčního zásahu regulátoru  1.0

double

lolim

Dolní mez akčního zásahu regulátoru  -1.0

double

dz

Pásmo necitlivosti

double

icotype

Typ výstupu regulátoru  1

long

1 ....

analogový výstup

2 ....

šířkově modulovaný výstup (PWM)

3 ....

krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou (SCU)

4 ....

krokový regulátor bez polohové zpětné vazby (SCUV)