MC_GearOut – Vypnutí konstantního převodového poměru
Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_GearOut ukončuje režim elektronické převodovky zapnutý blokem MC_GearIn. Pokud žádný blok MC_GearIn není aktivní, blok nemá žádnou funkci (a ani nehlásí chybu).
Vstupy
uSlave | Odkaz na podřízenou osu | reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | bool |
Výstupy
ySlave | Odkaz na podřízenou osu | reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
Příklad
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]