LPF – Filtr: dolní propusť

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok LPF realizuje přenos filtru druhého řádu ve tvaru

Fs = 1 a2s2 + 2ξas + 1,

kde

a = 2 2ξ4 2ξ2 + 1 2ξ2 + 1 2πfb

a fb a ξ = xi jsou parametry bloku. Frekvence fb [Hz] určuje šířku pásma filtru a parametr xi součinitel relativního tlumení filtru. Doporučená hodnota pro Butterworthův filtr je xi = 0,71 a pro Besselův filtr xi = 0,87.

Je-li ISSF = on, potom je stav filtru nastaven do ustáleného stavu okamžitě po spuštění podle první hodnoty vstupu u.

Vstup

u

Vstupní signál filtru

double

Výstup

y

Filtrovaný výstupní signál

double

Parametry

fb

Šířka pásma [Hz] (filtr propouští frekvence v intervalu 0,fb – útlum na frekvenci fb je 3 dB, na 10 fb přibližně 40 dB); pro správnou funkci filtru musí platit fb < 1 10TS, kde TS je perioda spouštění bloku  1.0

double

xi

Součinitel relativního tlumení (doporučená hodnota 0,5 až 1)  0.707

double

ISSF

Ustálený stav při spuštění

bool

off ..

nulový počáteční stav

on ...

ustálený počáteční stav