MC_HaltSuperimposed, MCP_HaltSuperimposed – Zastavení pohybu (přídavné a přerušitelné)
Symboly blokůPotřebná licence: MOTION CONTROL
Popis funkce
Bloky MC_HaltSuperimposed a MCP_HaltSuperimposed mají naprosto shodnou funkci,
jediným rozdílem je, že MCP_ varianta bloku má méně vstupů a potřebné konstanty se
zadávají jako parametry bloku.
Blok MC_HaltSuperimposed zahajuje řízené zastavení přídavného pohybu, který generuje například blok MC_MoveSuperimposed.
Vstupy
uAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis) | reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | bool |
Deceleration | Maximální povolené zpomalení [unit/s] | double |
Jerk | Maximální povolená změna zrychlení [unit/s] | double |
Výstupy
yAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis) | reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | bool |
CommandAborted | Příznak přerušení funkce bloku | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
Active | Příznak, že blok řídí osu | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]