RM_Feed – MC krmič ???

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce
Popis tohoto bloku ještě není k dispozici. Níže naleznete částečný popis vstupů, výstupů a parametrů bloku. Kompletní popis bloku bude k dispozici v dalších revizích dokumentace.

Vstupy

uAxesGroup

Odkaz na skupinu os

reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

bool

Parametry

Filename

0

string

VelFactor

0   0.01  100.0 1.0

double

Relative

0

bool

CoordSystem

0   1  3 2

long

BufferMode

0   1  6 1

long

TransitionMode

0   0  15 1

long

TransitionParameter

0

double

Výstupy

yAxesGroup

Odkaz na skupinu os

reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

bool

CommandAborted

Příznak přerušení funkce bloku

bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

bool

Active

Příznak, že blok řídí osu

bool

Error

Příznak chyby

bool

ErrorID

Kód chyby

error

Aux

0

double