[Výše]
26.1 Function Blocks
- Vylepšena diagnostika nesprávně zadaných parametrů v bloku SGSLP. Dříve mohl blok způsobit pád systému MATLAB nebo REX, nyní zahlásí chybu. (#126)
- Pro bloky regulátorů PIDMA, PIDGS a PIDUI byla upravena inicializace derivačního filtru a implementováno vysledování v manuálním režimu na jeden krok (#129)
[Na začátek] [Výše]