MC_AddAxisToGroup – Přidání osy do skupiny os

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_AddAxisToGroup přidá do skupiny os uAxesGroup osu uAxis. Skupina os uAxesGroup se založí pomocí bloku RM_AxesGroup. Osa uAxis přiváděná na vstup bloku MC_AddAxisToGroup musí být definována stejně jako jednotlivá osa RM_Axis z knihovny MC_SINGLE.

Poznámka 1: Každý IdentInGroup může být použit pouze jednou, jinak nastane chyba.

Vstupy

uAxesGroup

Odkaz na skupinu os

reference

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef-uAxis nebo yAxis-uAxis)

reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

bool

IdentInGroup

Pořadí osy ve skupině (0=první nepřiřazená)

long

Výstupy

yAxesGroup

Odkaz na skupinu os

reference

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef-uAxis nebo yAxis-uAxis)

reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

bool

Error

Příznak chyby

bool

ErrorID

Kód chyby

error

i ....

obecná chyba systému REX