I3PM – Identifikace modelu se třemi parametry
Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED
Popis funkce
Blok I3PM identifikuje tříparametrový model soustavy metodou zobecněných
momentů.
Vstupy
u | Vstup identifikované soustavy | double |
y | Výstup identifikované soustavy | double |
u0 | Ustálená hodnota vstupu | double |
y0 | Ustálená hodnota výstupu | double |
RUN | Spuštění identifikace | bool |
CLR | Nulování bloku | bool |
ips | Význam výstupních signálů | long |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Výstupy
pi | Identifikované parametry v závislosti na ips, | double |
BSY | Příznak probíhající identifikace | bool |
RDY | Příznak připravenosti | bool |
E | Příznak chyby | bool |
iE | Kód chyby | long |
|
|
|
Parametry
tident | Délka identifikace [s] 100.0 | double |
irtype | Typ regulátoru 6 | long |
|
|
|
ispeed | Požadovaná rychlost uzavřené smyčky 2 | long |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]