MC_Reset –  Nulování chyb osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_Reset převede připojenou osu ze stavu „ErrorStop“ do stavu „StandStill“ a vynuluje v ose všechny příznaky chyby. Je to v podstatě jediný blok, který ve stavu „ErrorStop“ nehlásí chybu.

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

bool

Výstupy

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

bool

Error

Příznak chyby

bool

ErrorID

Kód chyby

error

i ....

obecná chyba systému REX