SOPDT – Model systému 2. řádu s dopravním zpožděním
Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
Popis funkce
Blok SOPDT realizuje diskrétní simulátor lineárního systému druhého řádu s
přídavným dopravním zpožděním, který je alternativně popsán, v závislosti na
parametru itf, následujícími přenosovými funkcemi:
Diskrétní simulace používá přesnou diskretizaci přenosu
pro
periodu , s
níž je blok SOPDT spouštěn.
Vstup
u | Analogový
vstupní
signál | double |
|
Výstup
y | Analogový
výstupní
signál | double |
|
Parametry
itf | Tvar
přenosové
funkce
1 | long |
| -
1 ....
-
obecný
tvar
-
2 ....
-
reálné
póly
ve
jmenovateli
-
3 ....
-
komplexní
póly
(kmitavý
systém)
-
4 ....
-
systém
s
integrátorem
| |
k0 | Statické
zesílení
1.0 | double |
tau | Časová
konstanta v
čitateli | double |
tau1 | První
časová
konstanta
ve
jmenovateli
1.0 | double |
tau2 | Druhá
časová
konstanta
ve
jmenovateli
1.0 | double |
om | Vlastní
frekvence
1.0 | double |
xi | Relativní
koeficient
tlumení
1.0 | double |
pb0 | Koeficient
čitatele:
1.0 | double |
pb1 | Koeficient
čitatele:
1.0 | double |
pa0 | Koeficient
jmenovatele:
1.0 | double |
pa1 | Koeficient
jmenovatele:
1.0 | double |
del | Dopravní
zpoždění
[s] | double |
nmax | Délka
vyrovnávací
paměti
pro
dopravní
zpoždění
del (na
tolik
hodnot se
alokuje
paměť)
1 10000000 10 | long |
|