MC_GroupSetPosition, MCP_GroupSetPosition – Nastavení polohového offsetu skupiny os
Symboly blokůPotřebná licence: COORDINATED MOTION CONTROL
Popis funkce
Bloky MC_GroupSetPosition a MCP_GroupSetPosition mají naprosto shodnou funkci,
jediným rozdílem je, že MCP_ varianta bloku má méně vstupů a potřebné konstanty se
zadávají jako parametry bloku.
Blok MC_GroupSetPosition nastaví polohu všech os ve skupině bez jejich pohybu. Nové souřadnice jsou dány vstupem Position. Pomocí vstupu CoordSystem se nastaví, v jakém souřadnicovém systému se provede změna. Tato změna následně ovlivní i souřadnice ve vyšších souřadnicových systémech.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | bool |
Position | Pole souřadnic (pozic a orientací) | reference |
Relative | Výběr absolutních (=false) nebo relativních (=true) souřadnic | bool |
|
|
|
CoordSystem | Volba souřadného systému | long |
|
|
|
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | bool |
CommandAborted | Příznak přerušení funkce bloku | bool |
Error | Příznak chyby | bool |
ErrorID | Kód chyby | error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]