From, INSTD – Připojení signálu nebo vstupní signál

Symboly blokůPotřebná licence: STANDARD
PIC PIC

Popis funkce
Bloky From (připojení signálu) a INSTD (standardní vstup) mají stejný symbol a slouží k připojení vstupního signálu do řídicího algoritmu. Blok From se používá jak v řídicím systému REX tak i simulačním systému Matlab-Simulink, blok INSTD existuje však pouze v řídicím systému REX.

O tom, zda daný symbol bloku bude považován za blok From nebo INSTD rozhoduje překladač RexComp podle řetězcového parametru GotoTag následovně:

V systému Matlab-Simulink neexistuje blok INSTD, a proto i bloky, jejichž parametr GotoTag obsahuje znaky __, jsou bloky From. Této vlastnosti lze s výhodou využít pro simulaci řídicího systému včetně modelu. Model lze připojit k řídicímu systému pomocí bloků From a Goto, jejichž parametry GotoTag obsahují oddělovač __. Navíc lze dále využít vlastnost překladače RexComp, který záměrně ignoruje (vypouští) všechny subsystémy, jejichž jméno začíná řetězcem Simulation. Pokud je simulační model včetně připojení svých vstupů a výstupů „schován“ do takového subsystému, lze přecházet od simulace k řízení v reálném čase systémem REX bez jakýchkoliv úprav souboru .mdl. Podrobněji viz [2].

Výstup

value

Signál z I/O ovladače nebo bloku Goto. Typ výstupu je určen typem signálu, který je na vlajku přiveden.

unknown

Parametr

GotoTag

Odkaz na parametr GotoTag bloku Goto, se kterým má být blok From propojen nebo odkaz na vstupní signál ovladače systému REX, který má být přiveden na výstup bloku.

string