ANLS – Řízený generátor po částech lineární funkce

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok ANLS generuje na výstupu y po částech lineární funkci zadanou uzlovými body t1,y1; t2,y2; t3,y3; t4,y4. Počáteční hodnota y je definována parametrem y0. Start generování funkce (časový okamžik 0) je určen náběžnou hranou vstupu RUN. V intervalu $⟨ t_{i}, t_{i + 1} ⟩, i = 0, \dots, 3, t_{0} = 0$ je výstup y definován vztahem

$\begin{array}{rcl} y = y_{i} + \frac{y_{i + 1} - y_{i}}{t_{i + 1} - t_{i}} (t - t_{i}) . \end{array}$

Je-li $t_{i} = t_{i + 1}$ , potom se výstup y mění v čase $t_{i}$ skokem z hodnoty $y_{i}$ na hodnotu $y_{i + 1}$ . Generování funkce je předčasně ukončeno v případě, že $RUN = off$ (výstup je resetován na y0 a is na 0), nebo jestliže $t > t *$ , kde $t *$ je rovno času $t_{i}$ , kde index $i \leq 4$ je největší možné celé číslo takové, že $t_{1} < \dots < t_{i}$ . Po tomto tzv. normálním ukončení si výstup podrží svoji předcházející hodnotu. Má-li parametr RPT hodnotu on, potom se po normálním ukončení spustí opětovné generování funkce podle stejného algoritmu atd. Takto lze například generovat obdélníkový, pilovitý nebo lichoběžníkový signál.

Vstup

RUN	Povolení generování posloupnosti	Bool

Výstupy

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)
is	Index aktivního časového úseku	Long (I32)

Parametry

y0	Počáteční hodnota výstupu	Double (F64)
t1	Čas uzlového bodu 1 $⊙$ 1.0	Double (F64)
y1	Hodnota uzlového bodu 1	Double (F64)
t2	Čas uzlového bodu 2 $⊙$ 1.0	Double (F64)
y2	Hodnota uzlového bodu 2 $⊙$ 1.0	Double (F64)
t3	Čas uzlového bodu 3 $⊙$ 2.0	Double (F64)
y3	Hodnota uzlového bodu 3 $⊙$ 1.0	Double (F64)
t4	Čas uzlového bodu 4 $⊙$ 2.0	Double (F64)
y4	Hodnota uzlového bodu 4	Double (F64)
RPT	Opakování sekvence	Bool
	off .. zakázáno on ... povoleno

[Na začátek] [Výše] [Další]