ATMT – Automat pro sekvenční řízení

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok ATMT realizuje konečný automat až s 16 stavy a 16 podmínkami přechodů mezi nimi.

Aktuální stav automatu $i$ , $i = 0, 1, \dots, 15$ , je indikován pomocí binárních výstupů Q0,Q1, …, Q15. Pokud je automat ve stavu $i$ , je nastaven příslušný výstup $Q i = on$ . Aktuální stav automatu je též indikován celočíselným výstupem $ksa \in {0, 1, \dots, 15}$ .

Podmínky přechodů $C_{k}$ , $k = 0, 1, \dots, 15$ jsou aktivovány pomocí binárních vstupů bloku C0, C1, …, C15. Pokud je $C k = on$ , je podmínka $C k$ splněna, naopak pro $C k = off$ splněna není.

Funkce automatu se zadává pomocí tabulky stavů a přechodů:

$S 1$	$C 1$	$N S 1$
$S 2$	$C 2$	$N S 2$
		…
$S n$	$C n$	$N S n$

Každý řádek této tabulky vyjadřuje jedno pravidlo přechodu. Např. prvý řádek

S 1

C 1

N S 1

má tento význam

Jestliže (aktuální stav je $S 1$ AND podmínka přechodu $C 1$ je splněna)
potom přejdi do následujícího stavu $N S 1$

Výše uvedenou tabulku lze získat ze stavového diagramu automatu nebo z popisu automatu v jazyce SFC (Sequential Function Charts, dříve Grafcet).

Vstup $R1 = on$ resetuje stav automatu do počátečního stavu $S 0$ , přičemž vstup R1 má prioritu před vstupem SET. Náběžná hrana na vstupu SET způsobí přechod z aktuálního stavu do stavu ns0. Vstup $HLD = on$ zablokuje činnost automatu, tzn. automat setrvá v daném stavu i v případě, že je splněna některá podmínka přechodu, rovněž je zastaveno inkrementování času tstep a generování výstupu TOUT. Výstup TOUT indikuje, že automat setrval v daném stavu déle, než je povoleno. Časová omezení $T O i$ jednotlivých stavů se definují pomocí vektoru touts. Pokud je $T O i = 0$ , není pro daný stav nastaveno žádné časové omezení. Výstup TOUT je automaticky nastavován na hodnotu off při každém přechodu mezi stavy automatu.

Pomocí parametru morestps lze povolit přechod automatu o více kroků v jednom cyklu. Tuto možnost je však vždy potřeba pečlivě zvážit, zejména při použití výstupu TOUT v podmínkách pro přechod do dalších stavů. V takovém případě je vhodné zkonstruovat podmínku přechodu nejen pomocí výstupu TOUT, ale zahrnout do ní i informaci o stavu automatu ksa.

Součástí systému REXYGEN je také program SFCEditor, který umožňuje tvorbu SFC schémat v grafickém návrhovém prostředí. Editor se spouští z programu REXYGEN Studio kliknutím na tlačítko Configure na kartě parametrů bloku ATMT. Uživatelská příručka editoru je k dispozici jako samostatný dokument.

Vstupy

R1	Resetovací signál, je-li $R1 = on$ , je automat převeden do počátečního stavu S0 (vstup R1 má prioritu před vstupem SET)	Bool
ns0	Do tohoto stavu přejde automat při náběžné hraně na vstupu SET	Long (I32)
SET	Náběžná hrana na vstupu SET způsobí přechod z aktuálního stavu do stavu ns0	Bool
HLD	Blokovací vstup, $HLD = on$ zablokuje činnost automatu, stav zůstává, výstup tstep se neinkrementuje	Bool
C0…C15	Podmínky přechodu, $C i = on$ značí, že $i$ -tá podmínka je splněna	Bool

Výstupy

Q0…Q15	Výstupní signály určující stav automatu, aktivní je ten stav $i$ , pro který platí $Q i = on$	Bool
ksa	Celočíselná reprezentace stavu	Long (I32)
tstep	Čas uplynulý od posledního přechodu mezi stavy	Double (F64)
TOUT	Příznak překročení časového limitu pro aktuální stav	Bool

Parametry

morestps	Povolit více přechodů mezi stavy automatu v jednom cyklu	Bool
	off .. zakázáno on ... povoleno
ntr	Počet řádků tabulky přechodů mezi stavy $↓$ 0 $↑$ 64 $⊙$ 4	Long (I32)
sfcname	Jméno souboru, kam si konfigurátor bloku ukládá data (pokud se nevyplní, zvolí se automaticky podle jména bloku)	String
STT	Tabulka přechodů mezi stavy $⊙$ [0 0 1; 1 1 2; 2 2 3; 3 3 0]	Byte (U8)
touts	Vektor časových limitů $T O 0$ … $T O 15$ pro jednotlivé stavy $S 0$ … $S 15$ ) $⊙$ [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16]	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]