DDELSSM – Stavový model diskrétního lineárního systému s dopravním zpožděním

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Funkční blok DDELSSM (Discrete State Space Model with time DELay) simuluje chování lineárního diskrétního systému s dopravním zpožděním $d e l$ ve stavové reprezentaci

\begin{array}{rcl} x (k + 1) & = & A_{d} x (k) + B_{d} u (k - d), x (0) = x 0 \\ y (k) & = & C_{d} x (k) + D_{d} u (k), \end{array}

kde $k$ je krok simulace, $x (k) \in ℝ^{n}$ je vektor stavu, $x 0 \in ℝ^{n}$ je počáteční hodnota vektoru stavu, $u (k) \in ℝ^{m}$ je vektor vstupu, $y (k) \in ℝ^{p}$ je vektor výstupu. Matice $A_{d} \in ℝ^{n \times n}$ určuje dynamiku systému, matice $B_{d} \in ℝ^{n \times m}$ určuje působení vstupu na stav systému, matice $C_{d} \in ℝ^{p \times n}$ určuje působení stavu na výstup systému a matice $D_{d} \in ℝ^{p \times m}$ určuje přímé působení vstupu na výstup systému. Počet kroků zpoždění $d$ je největší celé číslo takové, že $d . T \leq d e l$ , kde $T$ je perioda spouštění bloku.

Všechny matice se zadávají stejným způsobem jako v systému Matlab, tj. celá matice je uzavřena v hranatých závorkách, zadává se po řádcích, jednotlivé prvky v řádku se oddělují mezerou, jednotlivé řádky středníkem. Pro oddělení desetinné části čísla se používá tečka. Vektor $x 0$ je sloupcový, proto se všechny jeho prvky oddělují středníkem (každý prvek je na samostatném řádku).

Při simulaci v reálném čase se v každém okamžiku spuštění bloku vždy vypočte jeden krok podle diskrétního stavového modelu uvedeného výše.

Vstupy

R1	Resetovací signál, je-li $R1 = on$ , je stavový vektor x nastaven na počáteční hodnotu x0. Simulace se znovu spustí sestupnou hranou signálu R1 (on $\to$ off).	Bool
HLD	Zmrazení simulace po dobu, kdy je HLD=on.	Bool
u1..u16	Vstupy simulovaného systému. Pro danou simulaci se používá prvních $m$ vstupů, kde $m$ je počet sloupců matice Bd. $⊙$ 0.0	Double (F64)

Výstupy

iE	Kód chyby bloku	Error
	0 .... vše v pořádku, blok simuluje správně -213 . nekompatibilita rozměrů matic stavového modelu xxx .. chybový kód xxx systému REXYGEN, více viz přílohu C
y1..y16	Výstupy simulovaného systému. Pro danou simulaci se používá prvních $p$ výstupů, kde $p$ je počet řádků matice Cd.	Double (F64)

Parametry

UD	Příznak použití matice Dd. Pokud je UD=off, matice Dd se při simulaci nepoužívá (chová se jako by byla nulová).	Bool
del	Dopravní zpoždění modelu [s]. $↓$ 0.0 $⊙$ 0.0	Double (F64)
Ad	Matice (typu [n,n]) dynamiky diskrétního lineárního systému.	Double (F64)
Bd	Vstupní matice (typu [n,m]) diskrétního lineárního systému.	Double (F64)
Cd	Výstupní matice (typu [p,n]) diskrétního lineárního systému.	Double (F64)
Dd	Matice (typu [p,m]) přímého působení vstupu na výstup. Matice se v modelu používá jen pokud je parametr UD=on. Je-li UD=off, rozměry matice Dd se nekontrolují.	Double (F64)
x0	Počáteční hodnota vektoru stavu (typu [n]) diskrétního lineárního systému.	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]