I3PM – Identifikace modelu se třemi parametry

[Předchozí] [Výše] [Další]

I3PM – Identifikace modelu se třemi parametry

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Blok I3PM identifikuje tříparametrový model soustavy metodou zobecněných momentů.

Vstupy

u	Vstup identifikované soustavy	Double (F64)
y	Výstup identifikované soustavy	Double (F64)
u0	Ustálená hodnota vstupu	Double (F64)
y0	Ustálená hodnota výstupu	Double (F64)
RUN	Spuštění identifikace	Bool
CLR	Nulování bloku	Bool
ips	Význam výstupních signálů	Long (I32)
	0 .... model prvního řádu s dopravním zpožděním p1 … zesílení p2 … dopravní zpoždění p3 … časová konstanta
	1 .... momenty vstupu a výstupu p1 … parametr $m u 0$ p2 … parametr $m u 1$ p3 … parametr $m u 2$ p4 … parametr $m y 0$ p5 … parametr $m y 1$ p6 … parametr $m y 2$
	2 .... momenty procesu p1 … parametr $m p 0$ p2 … parametr $m p 1$ p3 … parametr $m p 2$
	3 .... charakteristická čísla procesu p1 … parametr $κ$ p2 … parametr $μ$ p3 … parametr $σ^{2}$ p4 … parametr $σ$

Výstupy

pi	Identifikované parametry v závislosti na ips, $i = 1, . . ., 8$	Double (F64)
BSY	Příznak probíhající identifikace	Bool
RDY	Příznak připravenosti	Bool
E	Příznak chyby	Bool
iE	Kód chyby	Long (I32)
	1 .... předčasné ukončení ( $RUN = off$ ) 2 .... $mu0 = 0$ 3 .... $mp0 = 0$ 4 .... $σ^{2} < 0$

Parametry

tident	Délka identifikace [s] $⊙$ 100.0	Double (F64)
irtype	Typ regulátoru $⊙$ 6	Long (I32)
	1 .... D 2 .... I 3 .... ID 4 .... P 5 .... PD 6 .... PI 7 .... PID
ispeed	Požadovaná rychlost uzavřené smyčky $⊙$ 2	Long (I32)
	1 .... pomalá uzavřená smyčka 2 .... středně rychlá uzavřená smyčka 3 .... rychlá uzavřená smyčka

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]

2020 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com