MC_GroupEnable – Převedení skupiny do stavu GroupStandby
Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION
Popis funkce
Blok MC_GroupEnable převede stav skupiny os ze stavu „GroupDisabled“ do stavu „GroupStandby“ (viz. stavový diagram u bloku RM_AxesGroup).
Poznámka 1: Příkaz neovlivňuje napájení žádné z os ve skupině os.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | Reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | Bool |
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | Reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | Bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | Bool |
Error | Příznak chyby | Bool |
ErrorID | Výsledek poslední operace | Error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]
2020 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com