MC_GroupReadStatus – Stav skupin os

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION

Popis funkce

Blok MC_GroupReadStatus indikuje na svých výstupech různé stavy připojené skupiny os jako logickou hodnotu. Indikovaný stav je zřejmý z názvu výstupu, popřípadě z jeho popisu. Hodnota je platná jen pokud je na výstupu Valid true, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na hodnotu true.

Vstupy

uAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Enable	Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)	Bool

Výstupy

yAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Valid	Příznak platnosti výstupní hodnoty	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
GroupMoving	Stav GroupMoving	Bool
GroupHoming	Stav GroupHoming	Bool
GroupErrorStop	Stav ErrorStop	Bool
GroupStandby	Stav Standby	Bool
GroupStopping	Stav Stopping	Bool
GroupDisabled	Stav Disabled	Bool
ConstantVelocity	Pohyb konstantní rychlostí	Bool
Accelerating	Zrychlování	Bool
Decelerating	Zpomolování	Bool
InPosition	Příznak dosažení zadané pozice	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]