MC_ReadBoolParameter – Čtení parametru (logická hodnota)

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_ReadBoolParameter zpřístupňuje na výstupu Value aktuální hodnotu parametru připojené osy. Číslo požadovaného parametru musí být na vstupu ParameterNumber. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť zobrazuje parametry bloku RM_Axis.

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Enable

Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)

Bool

ParameterNumber

Číslo požadovaného parametru

Long (I32)

4 ....

kontrola kladného omezení polohy

5 ....

kontrola záporného omezení polohy

6 ....

kontrola regulační odchylky (poloha)

Výstupy

yAxis

OOdkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Valid

Příznak platnosti výstupní hodnoty

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

Value

Hodnota parametru

Bool

2020 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com