MC_WriteParameter – Nastavení parametru (číselná hodnota)

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL

Popis funkce

Blok MC_WriteParameter změní hodnotu parametru připojené osy na hodnotu danou vstupem Value. Číslo požadovaného parametru musí být na vstupu ParameterNumber.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť nastavuje parametry bloku RM_Axis, což umožňuje i blok SETPR.

Vstupy

uAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Execute	Náběžná hrana aktivuje blok	Bool
ParameterNumber	Číslo požadovaného parametru	Long (I32)
	2 .... kladné omezení polohy 3 .... záporné omezení polohy 7 .... maximální odchylka polohy 8 .... maximální rychlost (systém) 9 .... maximální rychlost (bloky) 13 ... maximální zrychlení (bloky) 15 ... maximální zpomalení (bloky) 16 ... maximální změna zrychlení (jerk) 1001 . maximální síla/moment
Value	Hodnota parametru	Double (F64)

Výstupy

yAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Done	Příznak dokončení algoritmu	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]