RM_Gcode – CNC řízení pohybu

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION

Popis funkce
Popis tohoto bloku ještě není k dispozici. Níže naleznete částečný popis vstupů, výstupů a parametrů bloku. Kompletní popis bloku bude k dispozici v dalších revizích dokumentace.

Vstupy

uAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Execute	Náběžná hrana aktivuje blok	Bool
BlockSkip	Přeskočení bloku v G-kódu	Bool

Parametry

BaseDir	Adresář se soubory G-kódu	String
MainFile	Číslo hlavního programu	Long (I32)
CoordSystem	0 $↓$ 1 $↑$ 3 $⊙$ 3	Long (I32)
BufferMode	Režim převzetí osy $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... aborting 2 .... buffered 3 .... blending low 4 .... blending high 5 .... blending previous 6 .... blending next
TransitionMode	Režim míchání pohybu $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... TMNone 2 .... TMStartVelocity 3 .... TMConstantVelocity 4 .... TMCornerDistance 5 .... TMMaxCornerDeviation 11 ... Smooth
TransitionParameter	Parametr pro navázání pohybu (dle zvoleného režimu míchání)	Double (F64)
workOffsets	Sady počátečních souřadnic $⊙$ [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]	Double (F64)
toolOffsets	Sady korekcí nástroje $⊙$ [0 0 0]	Double (F64)
cutterOffsets	Poloměry nástroje $⊙$ [0 0 0]	Double (F64)

Výstupy

yAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Done	Příznak dokončení algoritmu	Bool
CommandAborted	Příznak přerušení funkce bloku	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Active	Příznak, že blok řídí osu	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN
Cooling	Chlazení zapnuto	Bool
MoveType	Vykonávaný příkaz	Long (I32)
ExecutingLine	Právě prováděná řádka G-kódu	Long (I32)
SpindleSpeed	Rychlost otáčení vřetene	Long (I32)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]