S1OF2 – Výběr jednoho ze dvou analogových vstupů

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Blok S1OF2 určuje odděleně platnost signálů u1 a u2 stejným způsobem jako blok SAI. Je-li signál u1 (nebo u2) neplatný, potom má výstup E1 (nebo E2) hodnotu on a kód chyby je na výstupu iE1 (nebo iE2). Dále se v bloku S1OF2 vyhodnocuje odchylka vstupu u1 a u2 a nastavuje vnitřní příznak D, který má hodnotu on tehdy, jestliže posledních nd vzorků odchylek $| u1 - u2 |$ splňuje nerovnost

|u1−u2|>pdevvmax−vmin100,<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"><mrow> <mo class="MathClass-rel">|</mo><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u1</mtext></mstyle><mo class="MathClass-bin">−</mo><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u2</mtext></mstyle><mo class="MathClass-rel">|</mo> <mo class="MathClass-rel">&gt;</mo> <mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">pdev</mtext></mstyle><mfrac><mrow><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">vmax</mtext></mstyle><mo class="MathClass-bin">−</mo><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">vmin</mtext></mstyle></mrow> <mrow><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn></mrow></mfrac> <mo class="MathClass-punc">,</mo> </mrow></math>

kde vmin a vmax jsou po řadě dolní a horní mez vstupů u1 a u2 a pdev je dovolená procentuální odchylka signálů u1 a u2 z celkového rozsahu. Na základě zjištěné platnosti vstupů (příznaky E1 a E2) a příznaku odchýlení D se určuje zabezpečený výstup y následujícím způsobem:

(i) Je-li $E1 = off$ a $E2 = off$ a $D = off$: , pak výstup y je podle parametru mode dán vztahem: $y={u1+u22,promode=1,min(u1,u2),promode=2,max(u1,u2),promode=3,<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"><mrow> <mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">y</mtext></mstyle> <mo class="MathClass-rel">=</mo> <mfenced separators="" open="{" close=""><mrow> <mtable align="axis" style="" equalrows="false" columnlines="none" equalcolumns="false" class="array"><mtr><mtd class="array" columnalign="left"> <mfrac><mrow><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u1</mtext></mstyle><mo class="MathClass-bin">+</mo><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u2</mtext></mstyle></mrow> <mrow><mn>2</mn></mrow></mfrac> <mo class="MathClass-punc">,</mo> </mtd><mtd class="array" columnalign="left"> <mi>p</mi><mi>r</mi><mi>o</mi> <mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">mode</mtext></mstyle> <mo class="MathClass-rel">=</mo> <mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">1</mtext></mstyle><mo class="MathClass-punc">,</mo> </mtd> </mtr><mtr><mtd class="array" columnalign="left"> <mo class="MathClass-op">min</mo><mrow><mo class="MathClass-open">(</mo><mrow><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u1</mtext></mstyle><mo class="MathClass-punc">,</mo><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u2</mtext></mstyle></mrow><mo class="MathClass-close">)</mo></mrow><mo class="MathClass-punc">,</mo> </mtd><mtd class="array" columnalign="left"> <mi>p</mi><mi>r</mi><mi>o</mi> <mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">mode</mtext></mstyle> <mo class="MathClass-rel">=</mo> <mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">2</mtext></mstyle><mo class="MathClass-punc">,</mo> </mtd> </mtr><mtr><mtd class="array" columnalign="left"> <mo class="MathClass-op">max</mo><mrow><mo class="MathClass-open">(</mo><mrow><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u1</mtext></mstyle><mo class="MathClass-punc">,</mo><mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u2</mtext></mstyle></mrow><mo class="MathClass-close">)</mo></mrow><mo class="MathClass-punc">,</mo> </mtd><mtd class="array" columnalign="left"> <mi>p</mi><mi>r</mi><mi>o</mi> <mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">mode</mtext></mstyle> <mo class="MathClass-rel">=</mo> <mstyle class="mbox"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">3</mtext></mstyle><mo class="MathClass-punc">,</mo> </mtd></mtr><mtr><mtd class="array" columnalign="left"> </mtd></mtr></mtable> </mrow></mfenced> </mrow></math>$
a výstup ER má hodnotu off, nebyl-li již dříve nastaven na on.
(ii) Je-li $E1 = off$ a $E2 = off$ a $D = on$: , potom $y = sv$ a $ER = on$ .
(iii) Je-li $E1 = on$ a $E2 = off$ ( $E1 = off$ a $E2 = on$ ): , potom $y = u2$ ( $y = u1$ ) a výstup $ER = off$ nebyl-li již dříve nastaven na on.
(iv) Je-li $E1 = on$ a $E2 = on$: , potom $y = sv$ a $ER = on$ .

Vstup R resetuje vnitřní příznaky chyb Fl–F4 (viz. blok SAI) a příznak D. Je-li trvale $R = on$ , potom v případě rozpoznání neplatnosti vstupu u1 (u2) je výstup E1 (E2) nahozen pouze po dobu jednoho cyklu. Naproti tomu při $R = off$ je $E1 = on$ ( $E2 = on$ ) až do následného resetování (náběžná hrana $R = off \to on$ ). Pro výstup ER platí obdobné pravidlo. Je-li trvale $R = on$ , pak v případě náběžné hrany vnitřního příznaku D (off $\to$ on) je výstup ER nahozen pouze po dobu jednoho cyklu. Při $R = off$ je nastaveno $ER = on$ až do následného resetování. Výstup W má hodnotu on pouze v případech (iii) a (iv), tzn. pokud alespoň jeden z výstupů E1 a E2 má hodnotu on, tedy pokud je alespoň jeden ze vstupních signálů označen za neplatný.

Vstupy

u1	První analogový vstup bloku	Double (F64)
u2	Druhý analogový vstup bloku	Double (F64)
sv	Náhradní hodnota pro případ neplatných vstupů u1 a u2	Double (F64)
HF1	Příznak hardwarové chyby vstupu u1	Bool
	off .. vstupní modul signálu pracuje normálně on ... došlo k hardwarové chybě vstupního modulu
HF2	Příznak hardwarové chyby vstupu u2	Bool
	off .. vstupní modul signálu pracuje normálně on ... došlo k hardwarové chybě vstupního modulu
R	Vynulování vnitřních chybových příznaků pro signály u1 a u2	Bool

Výstupy

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)
E	Indikátor neplatnosti výstupního signálu y	Bool
	off .. signál je platný on ... signál není platný
E1	Indikátor neplatnosti vstupu u1	Bool
	off .. signál je platný on ... signál není platný
E2	Indikátor neplatnosti vstupu u2	Bool
	off .. signál je platný on ... signál není platný
iE1	Důvod neplatnosti vstupu u1	Long (I32)
	0 .... signál je platný 1 .... signál mimo rozsah 2 .... signál se mění příliš málo 3 .... signál se mění jen málo a je mimo rozsah 4 .... signál se mění příliš mnoho 5 .... signál se mění příliš mnoho a je mimo rozsah 6 .... signál se mění příliš málo a příliš mnoho 7 .... signál se mění příliš málo a příliš mnoho a je mimo rozsah 8 .... hardwarová chyba
iE2	Důvod neplatnosti vstupu u2, viz výstup iE1	Long (I32)
W	Varování (neplatný vstupní signál)	Bool
	off .. oba vstupní signály jsou platné on ... alespoň jeden vstupní signál je neplatný

Parametry

nb	Počet vzorků po restartu, kdy je potlačeno rozpoznávání platnosti signálů u1 a u2 $⊙$ 10	Long (I32)
nc	Počet vzorků pro testování neměnnosti (viz blok SAI, podmínka F2) $⊙$ 10	Long (I32)
nbits	Počet bitů A/D převodníku vstupního modulu (zdroje signálů u1 a u2) $⊙$ 12	Long (I32)
nr	Počet vzorků pro testování variability (viz blok SAI, podmínka F3) $⊙$ 10	Long (I32)
prate	Maximální předpokládaná procentuální změna vstupu u1 (u2) z celkového rozsahu $vmax - vmin$ za nr vzorků vstupu u1 (u2), viz blok SAI $⊙$ 10.0	Double (F64)
nv	Počet vzorků pro testování překročení rozsahu (viz blok SAI, podmínka F4) $⊙$ 1	Long (I32)
vmin	Spodní omezení na vstupní signál $⊙$ -1.0	Double (F64)
vmax	Horní omezení na vstupní signál $⊙$ 1.0	Double (F64)
nd	Počet vzorků pro vyhodnocování odchýlení (vnitřní příznak D, pro $nd = 0$ je vždy $D = off$ ) $⊙$ 5	Long (I32)
pdev	Maximální povolená procentuální odchylka signálů u1 a u2 z celkového rozsahu $vmax - vmin$ $⊙$ 10.0	Double (F64)
mode	Způsob výpočtu výstupu při platnosti obou vstupů ( $E1 = off$ , $E2 = off$ a $D = off$ ) $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... průměr, $y = \frac{u1 + u2}{2}$ 2 .... minimum, $y = min (u1, u2)$ 3 .... maximum, $y = max (u1, u2)$

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]