SOPDT – Model systému 2. řádu s dopravním zpožděním

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok SOPDT realizuje diskrétní simulátor lineárního systému druhého řádu s přídavným dopravním zpožděním, který je alternativně popsán, v závislosti na parametru itf, následujícími přenosovými funkcemi:

\begin{array}{rcl} itf = 1 : P (s) & = & \frac{pb1 \cdot s + pb0}{s^{2} + pa1 \cdot s + pa0} \cdot e^{- del \cdot s} \\ itf = 2 : P (s) & = & \frac{k0 (tau \cdot s + 1)}{(tau1 \cdot s + 1) (tau2 \cdot s + 1)} \cdot e^{- del \cdot s} \\ itf = 3 : P (s) & = & \frac{k0 \cdot {om}^{2} \cdot (tau ∕ om \cdot s + 1)}{(s^{2} + 2 \cdot xi \cdot om \cdot s + {om}^{2})} \cdot e^{- del \cdot s} \\ itf = 4 : P (s) & = & \frac{k0 (tau \cdot s + 1)}{(tau1 \cdot s + 1) s} \cdot e^{- del \cdot s} \end{array}

Diskrétní simulace používá přesnou diskretizaci přenosu $P (s)$ pro periodu $T_{S}$ , s níž je blok SOPDT spouštěn.

Vstup

u	Analogový vstupní signál $⊙$ 0.0	Double (F64)

Výstup

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)

Parametry

itf	Tvar přenosové funkce $⊙$ 1.00E+00	Long(I32)
	1 .... obecný tvar 2 .... reálné póly ve jmenovateli 3 .... komplexní póly (kmitavý systém) 4 .... systém s integrátorem
k0	Statické zesílení $⊙$ 1.0	Double (F64)
tau	Časová konstanta v čitateli $⊙$ 0.0	Double (F64)
tau1	První časová konstanta ve jmenovateli $⊙$ 1.0	Double (F64)
tau2	Druhá časová konstanta ve jmenovateli $⊙$ 1.0	Double (F64)
om	Vlastní frekvence $⊙$ 1.0	Double (F64)
xi	Relativní koeficient tlumení $⊙$ 1.0	Double (F64)
pb0	Koeficient čitatele: $s^{0}$ $⊙$ 1.0	Double (F64)
pb1	Koeficient čitatele: $s^{1}$ $⊙$ 1.0	Double (F64)
pa0	Koeficient jmenovatele: $s^{0}$ $⊙$ 1.0	Double (F64)
pa1	Koeficient jmenovatele: $s^{1}$ $⊙$ 1.0	Double (F64)
del	Dopravní zpoždění [s] $⊙$ 0.0	Double (F64)
nmax	Délka vyrovnávací paměti pro dopravní zpoždění del (používá se pro interní alokaci paměti) $↓$ 10 $↑$ 10000000 $⊙$ 1.00E+03	Long (I32)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše]