TRND – Záznam trendů v reálném čase

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok TRND slouží pro ukládání průběhů až čtyř vstupních signálů u1 až u4 do cyklických trendových bufferů v paměti cílového zařízení (target). Výhodou bloku TRND je synchronní ukládání dat s během exekutivy reálného času, které umožňuje ukládat do trendu i velmi rychlé signály. Na rozdíl od asynchronního ukládání dat na nadřazeném operátorském počítači (host) nedochází ke ztrátě některých vzorků nebo jejich vícenásobnému uložení. Data lze blokem TRND ukládat i pro velmi krátké periody spouštění úloh.

Skutečný počet ukládaných průběhů určuje parametr n. V případě, že se trendové buffery s délkou l vzorků zaplní, začnou se přepisovat nejstarší vzorky. Do trendových bufferů se mohou ukládat data jednou za pfac spuštění bloku (decimace) a ukládaná data mohou být zpracována podle hodnoty parametrů ptype1 až ptype4. Další decimace s faktorem afac může být použita pro ukládání do archivů.

Pro úsporu paměti na cílovém zařízení může být parametrem btype specifikován typ použitých trendových bufferů. Velikost paměti obsazená trendovými buffery je dána vztahem $s \cdot n \cdot l$ , kde $s$ je velikost proměnné daného typu v bytech. Přednastavený typ Double zabírá 8 bytů na každý vzorek, pokud je tedy např. počet trendů $n = 4$ , délka každého trendu $l = 1000$ , pak pro typ Double je zapotřebí $8 \cdot 4 \cdot 1000 = 32000$ bytů. V případě, že by byly vstupní signály měřeny z A/D převodníku s rozlišením do 16 bitů, mohly by být ukládány v typu Word s velikostí 2 byty na vzorek a velikost potřebné paměti by se zmenšila na jednu čtvrtinu. Velikosti jednotlivých datových typů a jejich rozsahy jsou uvedeny v tabulce 1.1.

Při použití jiného typu pro trendové buffery než je typ Double může nastat případ, že se zpracovaná hodnota některého vstupu „nevejde“ do zvoleného typu bufferu a má hodnotu menší (větší) než je nejmenší (největší) zobrazitelné číslo v daném typu. V takovém případě se do bufferu uloží nejmenší (největší) zobrazitelné číslo v daném typu a chyba se binárně zakóduje do chybového výstupu iE podle následující tabulky (nepoužité bity jsou vypuštěny):

Podkročení rozsahu

Překročení rozsahu


Chyba

Vstup	u4	u3	u2	u1	u4	u3	u2	u1
Číslo bitu	11	10	9	8	3	2	1	0
Váha bitu	2048	1024	512	256	8	4	2	1

V případě, že nastane najednou několik chyb, je výsledný chybový kód dán součtem vah jednotlivých chyb. Poznamenejme, že současné překročení a podkročení rozsahu na daném vstupu nemohou nastat zároveň.

Číst, zobrazovat a exportovat průběžně ukládaná data umožňuje diagnostický program REXYGEN Diagnostics.

Vstupy

u1..u4	Analogové vstupy bloku určené pro zpracování a ukládání do trendu	Double (F64)
RUN	Povolení běhu algoritmu. Data se zpracovávají a ukládají jen pokud je $RUN = on$ .	Bool
R1	Signál pro vymazání obsahu trendového bloku. Data jsou mazána při každém spuštění bloku, je-li $R1 = on$ . Vstup má přednost před vstupem RUN.	Bool

Výstupy

y1..y4	Analogové výstupy bloku nastavované jednou za pfac spuštění bloku na poslední hodnoty uložené do trendových bufferů	Double (F64)
iE	Kód chyby ukládání do trendových bufferů, viz popis v textu výše	Long (I32)

Parametry

n	Počet signálů (bufferů) v trendu $↓$ 1 $↑$ 4 $⊙$ 4	Long (I32)
l	Počet vzorků vyhrazený v paměti pro každý buffer trendu $↓$ 0 $↑$ 268435000 $⊙$ 1000	Long (I32)
btype	Typ všech použitých bufferů trendu $⊙$ 8	Long (I32)
	1 .... Bool 2 .... Byte 3 .... Short 4 .... Long 5 .... Word 6 .... DWord 7 .... Float 8 .... Double 10 ... Large
ptype $i$	Způsob zpracování signálu $u i, i = 1 \dots 4$ . Zvolený způsob se aplikuje na posledních pfac vzorků a výsledek se uloží do $i$ -tého trendového bufferu $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... ukládání bez zpracování 2 .... minimum z pfac vzorků 3 .... maximum z pfac vzorků 4 .... součet pfac vzorků 5 .... aritmetický průměr z pfac vzorků 6 .... směrodatná odchylka pfac vzorků 7 .... rozptyl pfac vzorků
pfac	Násobek periody spouštění bloku pro uložení zpracovaných hodnot do trendových bufferů. Pokud je vstup $RUN = on$ , ukládají se zpracovaná data do trendu s periodou $pfac \cdot T_{S}$ , kde $T_{S}$ je perioda spouštění bloku ve vteřinách. $↓$ 1 $↑$ 1000000 $⊙$ 1	Long (I32)
afac	Archivační faktor je číslem udávajícím po kolika uložených vzorcích do trendu se mají ukládané hodnoty navíc uložit do archivů zadaných příznaky arc. Je-li $afac = 0$ , neukládají se trendy do žádného archivu, jinak se ukládají s periodou $afac \cdot pfac \cdot T_{S}$ , kde $T_{S}$ je perioda spouštění bloku ve vteřinách. $↓$ 0 $↑$ 1000000	Long (I32)
arc	Seznam archivů, kam budou ukládána data z trendu. Zadává se ve tvaru např. 1,3..5,8. Data budou uložena do všech uvedených archivů (detaily o číslování archivů viz blok ARC. Programy třetích stran (Simulink, OPC klienti atd.) pracují s celým číslem, které je bitovou maskou – pro uvedený příklad tedy 157, binárně 10011101.	Word (U16)
id	Identifikační kód trendu v archivu. Tento kód musí být volen jednoznačně v celé stanici s řídicím systémem REXYGEN (tzn. ve všech archivačních blocích). Deaktivováno pro $id = 0$ . $⊙$ 1	Word (U16)
Title	Text hlavičky trendu pro zobrazení v diagnostických nástrojích systému REXYGEN, např. v programu REXYGEN Diagnostics $⊙$ Trend Title	String
timesrc	Zdroj časových značek. Součástí každého vzorku v trendovém bufferu je časová značka. Pro rychlé nebo krátkodobé trendy, kde nás zajímá přesný čas mezi vzorky odpovídající periodě spouštění úlohy spíše než absolutní čas, vybereme CORETIMER – interní technologický čas systému REXYGEN, který je inkrementován o nominální periodu s každým základním tikem. Pro dlouhodobé trendy, kde nás zajímá spíše absolutní čas sdílený s operačním systémem (a případně synchronizovaný přes NTP), vybereme RTC. Ostatní volby jsou určeny pouze pro ladicí nebo speciální účely. $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... CORETIMER – technologický čas – aktuální tick 2 .... CORETIMER-PRECISE – technologický čas – při spuštění bloku 3 .... RTC – reálný čas z operačního systému – aktuální tick 4 .... RTC-PRECISE – reálný čas z operačního systému – pří spuštění bloku 4 .... PFC – hrubý čas s vysokým rozlišením (PerFormanceCounter)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]