DIF – Blok diference

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok DIF počítá diferenci vstupního signálu u podle vztahu

y k = u k - u k - 1, <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"><mrow><msub><mrow> <mstyle class="text"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">y</mtext></mstyle></mrow><mrow><mi>k</mi></mrow></msub> <mo class="MathClass-rel">=</mo><msub><mrow> <mstyle class="text"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u</mtext></mstyle></mrow><mrow><mi>k</mi></mrow></msub> <mo class="MathClass-bin">-</mo><msub><mrow><mstyle class="text"><mtext class="texttt" mathvariant="monospace">u</mtext></mstyle></mrow><mrow><mi>k</mi><mo class="MathClass-bin">-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo class="MathClass-punc">,</mo> </mrow></math>

kde $u = u_{k}$ , $y = y_{k}$ a $u_{k - 1}$ je vstup u zpožděný o jeden krok (o periodu $T_{S}$ , s níž je blok spouštěn).

Vstup

u	Analogový vstupní signál	Double (F64)
R1	Reset (stav jako po initu)	Bool
HLD	Pozastavení vykonávání bloku	Bool

Výstup

y	Diference vstupního signálu	Double (F64)

Parametr

ISSF

Nulový výstup při spuštění

Bool