GETPR, GETPI, GETPB – Bloky pro vzdálené získání parametru

Symboly blokůPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Bloky GETPR, GETPI a GETPB slouží pro vzdálené získávání parametrů ostatních bloků v modelu. Bloky mají identickou funkci, liší se pouze v typu parametru, který získávají. Blok GETPR je pro reálné číslo, GETPI pro celé číslo a GETPB pro Booleovskou hodnotu.

Bloky mohou pracovat ve dvou režimech, které se přepínají parametrem GETF. Pro $\mathtt{\text{GETF}}=\mathtt{\text{off}}$ je hodnota výstupu y (nebo k, Y) nastavena na hodnotu vzdáleného parametru při startu a dále pak při každé změně sledovaného vzdáleného parametru. Jestliže parametr $\mathtt{\text{GETF}}$ je on, pak bloky pracují v režimu jednorázového čtení vzdáleného parametru, který se přečte vždy, když nastane náběžná hrana (off$\to$on) na vstupu GET.

Jméno vzdáleného parametru určuje textový parametr sc (string connection), který se zadává ve tvaru <cesta_k_bloku:jmeno_parametru>. Rovněž je možné přistupovat k jednotlivým prvkům parametrů typu pole (např. parametr tout bloku ATMT). Toho se dosáhne pomocí hranatých závorek a čísla prvku, např. tedy .ATMT:touts[2], číslování je od 0, uvedený propojovací řetězec tedy odkazuje na třetí prvek pole.

Cesta k bloku, jehož parametr má být získán, může obsahovat tečkami oddělené hierarchické úrovně, na jejichž konci je název bloku a může být:

• Relativní – začíná v úrovni, do které je umístěn daný blok GETPR (nebo GETPI, GETPB). V tomto případě text začíná znakem ’.’. Příklady hodnot relativních cest: ".GAIN:k", ".Motor1.Poloha:ycn".
• Relativní k tasku – začíná v základní úrovni tasku, do které je umístěn daný blok GETPR (nebo GETPI, GETPB). V tomto případě text začíná znakem ’%’. Příklady hodnot cest: "%GAIN:k", "%Motor1.Poloha:ycn".
• Absolutní – úplná posloupnost hierarchických úrovní až k požadovanému bloku. V případě, že má být čten parametr z bloku umístěného v úloze ovladače (pro konfiguraci viz. blok IOTASK), je v první úrovni hierarchie uveden znak ’&’ následovaný názvem ovladače. Příklady hodnot absolutních cest: "uloha1.vstupy.lin1:u2", "&EfaDrv.mereni.DER1:n".

Poznámka 1: Od verze řídicího systému REXYGEN 2.7 došlo ke změně práce s absolutními a relativními cestami. Ve starších verzích měla absolutní cesta prefix ’́ a relativní cesta neměla prefix žádný. Ke změně bylo přistoupeno z důvodu sjednocení formátu cest s blokem SGSLP. Z důvodu maximální možné kompatibility se staršími verzemi je znak ’́ na začátku řetězců ignorován, je však doporučeno cesty aktualizovat.

Poznámka 2: Pokud se čte hodnota z jiné úlohy, je pro zajištění konzistence hodnoty nutné použít tzv. semafor a počkat na dokončení úlohy, ze které se hodnota čte. Po celou dobu čekání na dokončení je úloha s blokem GETPx pozastavena! Z praktického hlediska to znamená, že blok GETPx se musí umístit do úlohy, která trvá dlouho a číst hodnotu z úlohy, která trvá krátce. Pokud je to opačně, dochází k čekání rychlé úlohy na pomalejší úlohu a rychlejší úloha se tím zpozdí. V této situaci je vhodné použít blok SETPx v déletrvající úloze.

Poznámka 3: Pokud se použije více bloků GETPx pro čtení dat v jiném tasku, není zajištěno, že se všechny hodnoty přečtou v jedné periodě druhé úlohy. Je pouze zajištěno, že dříve provedený blok GETPx přečte hodnotu ze stejné nebo dřívější periody druhého tasku než později provedený blok SETPx. Pořadí spouštění je vidět v diagnostice programu REXYGEN Studio. Pokud je důležité přečíst všechny hodnoty ve stejné periodě, musí se přenášet pomocí bloků Inport a Outport nebo z hodnot vytvořit pole a číst je najednou blokem GETPA.

Pořadí a názvy jednotlivých hierarchických úrovní jsou zobrazeny ve stromové struktuře konfigurace v diagnostice programu REXYGEN Studio.

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com