MDL – Model procesu

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok MDL realizuje diskrétní simulátor spojitého systému s přenosem

F(s)=K0e−Ds(τ1s+1)(τ2s+1),<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"><mrow> <mi>F</mi><mrow><mo class="MathClass-open">(</mo><mrow><mi>s</mi></mrow><mo class="MathClass-close">)</mo></mrow> <mo class="MathClass-rel">=</mo> <mfrac><mrow><msub><mrow><mi>K</mi></mrow><mrow><mn>0</mn></mrow></msub><msup><mrow><mi>e</mi></mrow><mrow><mo class="MathClass-bin">−</mo><mi>D</mi><mi>s</mi></mrow></msup></mrow> <mrow><mrow><mo class="MathClass-open">(</mo><mrow><msub><mrow><mi>τ</mi></mrow><mrow><mn>1</mn></mrow></msub><mi>s</mi> <mo class="MathClass-bin">+</mo> <mn>1</mn></mrow><mo class="MathClass-close">)</mo></mrow><mrow><mo class="MathClass-open">(</mo><mrow><msub><mrow><mi>τ</mi></mrow><mrow><mn>2</mn></mrow></msub><mi>s</mi> <mo class="MathClass-bin">+</mo> <mn>1</mn></mrow><mo class="MathClass-close">)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo class="MathClass-punc">,</mo> </mrow></math>

kde $K_{0} > 0$ je statické zesílení k0, $D \geq 0$ je dopravní zpoždění del a $τ_{1}, τ_{2} > 0$ jsou časové konstanty systému tau1 a tau2.

Vstup

u	Analogový vstupní signál	Double (F64)

Výstup

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)

Parametry

k0	Statické zesílení $⊙$ 1.0	Double (F64)
del	Dopravní zpoždění [s]	Double (F64)
tau1	První časová konstanta $⊙$ 1.0	Double (F64)
tau2	Druhá časová konstanta $⊙$ 2.0	Double (F64)
nmax	Délka vyrovnávací paměti pro dopravní zpoždění del (používá se pro interní alokaci paměti) $↓$ 10 $↑$ 10000000 $⊙$ 1000	Long (I32)