LPF – Filtr: dolní propusť

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok LPF realizuje přenos filtru druhého řádu ve tvaru

Fs=1a2s2+2ξas+1,<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"><mrow> <msub><mrow><mi>F</mi></mrow><mrow><mi>s</mi></mrow></msub> <mo class="MathClass-rel">=</mo> <mfrac><mrow><mn>1</mn></mrow> <mrow><msup><mrow><mi>a</mi></mrow><mrow><mn>2</mn></mrow></msup><msup><mrow><mi>s</mi></mrow><mrow><mn>2</mn></mrow></msup> <mo class="MathClass-bin">+</mo> <mn>2</mn><mi>ξ</mi><mi>a</mi><mi>s</mi> <mo class="MathClass-bin">+</mo> <mn>1</mn></mrow></mfrac><mo class="MathClass-punc">,</mo> </mrow></math>

kde

a=√√2√2ξ4−2ξ2+1−2ξ2+12πfb<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"><mrow> <mi>a</mi> <mo class="MathClass-rel">=</mo> <mfrac><mrow><msqrt><mrow><msqrt><mrow><mn>2</mn></mrow></msqrt> <msqrt> <mrow><mn>2</mn><msup><mrow><mi>ξ</mi></mrow><mrow><mn>4</mn> </mrow> </msup> <mo class="MathClass-bin">−</mo> <mn>2</mn><msup><mrow><mi>ξ</mi></mrow><mrow><mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo class="MathClass-bin">+</mo> <mn>1</mn></mrow></msqrt> <mo class="MathClass-bin">−</mo> <mn>2</mn><msup><mrow><mi>ξ</mi></mrow><mrow><mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo class="MathClass-bin">+</mo> <mn>1</mn></mrow></msqrt></mrow> <mrow><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mrow><mi>f</mi></mrow><mrow><mi>b</mi></mrow></msub></mrow></mfrac> </mrow></math>

a fb a $ξ = xi$ jsou parametry bloku. Frekvence fb [Hz] určuje šířku pásma filtru a parametr xi součinitel relativního tlumení filtru. Útlum na frekvenci fb je 3 dB, na $10 \cdot fb$ přibližně 40 dB. Pro správnou funkci filtru musí platit $f_{b} < \frac{1}{10 T_{S}}$ , kde $T_{S}$ je perioda spouštění bloku. Doporučená hodnota pro Butterworthův filtr je $xi = 0, 71$ a pro Besselův filtr $xi = 0, 87$ .

Je-li $ISSF = on$ , potom je stav filtru nastaven do ustáleného stavu okamžitě po spuštění podle první hodnoty vstupu u.

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

u	Vstupní signál filtru	Double (F64)
R1	Reset bloku	Bool
HLD	Pozastavení	Bool

Parametr

fb	Šířka pásma [Hz] $⊙$ 1.0	Double (F64)
xi	Součinitel relativního tlumení $⊙$ 0.707	Double (F64)
ISSF	Ustálený stav při spuštění	Bool
	off .. nulový počáteční stav on ... ustálený počáteční stav

Výstup

y	Filtrovaný výstupní signál	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]