SAT – Saturace výstupu s proměnnými mezemi
Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
Popis funkce
Blok SAT kopíruje vstup u na výstupu y, pokud pro vstupní veličinu platí
lolim≤u a
u≤hilim,
kde lolim a hilim jsou stavové proměnné bloku. Je-li
u<lolim (resp.
u>hilim),
potom y=lolim
(y=hilim). Horní a
dolní limit jsou buď pevné hodnoty dané po řadě parametry bloku hilim0 a lolim0 (případ
HLD=on) nebo jsou řízeny
vstupy hi a lo (HLD=off).
Maximální rychlost změny aktivních mezí hilim a lolim je dána časovými
konstantami tp a tn. Parametr tp určuje maximální kladnou strmost a
tn maximální zápornou strmost změn hilim a lolim. Omezení strmosti
změn mezí je aktivní i v případě, že hodnoty mezí měníme ručně
(HLD=on) pomocí
parametrů hilim0 a lolim0. Pro možnost okamžitých změn saturačních mezí je potřeba
nastavit tp=0 a
tn=0.
Výstupy HL a LL signalizují po řadě horní a dolní saturaci.
Pokud je to potřeba, parametry hilim0 a lolim0 jsou použity jako počáteční hodnoty pro saturační meze řízené vstupními signály.
Vstupy
u | Analogový vstupní signál | Double (F64) |
hi | Horní saturační mez pro případ HLD=off | Double (F64) |
lo | Dolní saturační mez pro případ HLD=off | Double (F64) |
Výstupy
y | Analogový výstupní signál | Double (F64) |
HL | Příznak saturace na horní mezi | Bool |
LL | Příznak saturace na dolní mezi | Bool |
Parametry
tp | Časová konstanta rychlosti změn aktivních hodnot mezí v kladném směru ⊙1.0 | Double (F64) |
tn | Časová konstanta rychlosti změn aktivních hodnot mezí v záporném směru ⊙1.0 | Double (F64) |
hilim0 | Horní omezení výstupu (platné pro HLD=on) ⊙1.0 | Double (F64) |
lolim0 | Dolní omezení výstupu (platné pro HLD=on) ⊙-1.0 | Double (F64) |
HLD | Pevné saturační meze ⊙on | Bool |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]
2020 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com